Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (30:1 MPモータ付属) (Standard Editionキット)

Pololu商品コード:RB-Pol-1043
メーカー #: 5004

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販売価格 ¥25,773

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概要

  • Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (30:1 MPモータ付属) (Standard Editionキット)
  • Raspberry Pi RP2040 マイクロコントローラを搭載
  • デュアル直交エンコーダと集積センサを搭載
  • モータを定速度にする独自の電源システムを搭載
  • はんだ付けを含む組み立てが必要

Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (30:1 MPモータ付属) (Standard Editionキット) は、 Raspberry Pi RP2040 MCUをベースにしたコンパクトで高性能なモバイルプラットフォームです。このキットは、30:1 MP 6V マイクロメタルギアモータのペアを含む、Standard Editionバージョンの組み立てに必要な部品がすべて入っています。3pi+ 2040 ロボットキットには、閉ループ速度または位置制御用のデュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、統合IMU(3軸加速度計、磁力計、ジャイロ)、6個のRGB LED、グラフィカルOLEDディスプレイなど、多くの機能を備えています。 この商品はキットですので、はんだ付けを含む組み立てが必要となりますので、予めご了承ください。

3pi+ 2040ロボットキットは、直径わずか 9.7cmの多用途、高性能で、ユーザプログラム可能なロボットです。125MHzで動作する 32ビットのDual-core Arm Cortex-M0+プロセッサであるRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載し、C++、Arduino、Pythonでプログラムすることができます。3pi+ 2040は16MB(128Mbit)のフラッシュメモリを搭載し、MicroPythonインタプリタをプリロードしていますのでUSB Cポートに接続して付属のPythonサンプルプログラムを編集するだけですぐに使用できます。周辺機器を追加してロボットをカスタマイズしたり拡張したりしたい方のために、ロボットのパワーレール、パワーシステム制御、マイクロコントローラの I/Oラインに複数の 2.54mm(0.1インチピッチ)拡張ポートを介して接続できます。

3pi+ 2040 ロボットキットは、2台のHブリッジモータドライバと閉ループモータ制御用の1対の直交エンコーダ、完全な慣性測定ユニット(3軸加速度計、ジャイロ、磁力計)、ライン追従またはエッジ検出用の5個の下向き反射センサ、ロボットの前面に搭載した左右のバンプセンサなど、さまざまなセンサを搭載しています。また、ユーザ入力用の3個のオンボード押しボタン、128 x 64グラフィカル OLEDディスプレイ、ブザー、フィードバック用の6個のRGB LEDも搭載しています。

このロボットは、バッテリの充電レベルに関係なくモータ電圧を一定の8Vに維持する独自の電源システムを備えており、バッテリ電圧によってモータ速度が変動することはありません。

Standard Edition 3pi+ 2040 ロボットキットの本バージョンでは、はんだ付けを含む組み立てが必要であることに注意してください。

  • 1 x 3pi+ シャーシキット
  • 1 x 3pi+ 2040 コントロールボード
  • 2 x 30:1 MP 6V マイクロメタルギアモータ(延長モータシャフト付き)
  • 1 x グラフィカル OLEDディスプレイ (黒色 PCB付き)
  • プロセッサ:RP2040 (125MHz)
  • RAM:264Kbyte
  • プログラムメモリ:16Mbyte
  • 外部プログラマ:不要
  • 組み立て:必要
  • バージョン:Standard Edition (30:1 MPモータ)
  • 重量:100g

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