Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Turtle Edition (75:1 LP モータ)、組み立て済み

Pololu商品コード:RB-Pol-1045
メーカー #: Pololu

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概要

  • Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Turtle Edition (75:1 LP モータ)、組み立て済み
  • 高性能なRaspberry Pi RP2040 MCUを搭載
  • デュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサを搭載
  • 総合IMU、RGB LED 6個、および グラフィカルOLEDディスプレイを搭載
  • 一群のロボットやロボット工学コースなど、速度を低速で制御する必要があるアプリケーションに最適

Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Turtle Edition (75:1 LPモータ) 組み立て済みは、Raspberry Pi RP2040 MCU を搭載したコンパクトで高性能のモバイルプラットフォームです。正確な速度や位置制御が可能なデュアル直交エンコーダ、ライン センサ、フロントバンプ センサ、総合IMU (3軸加速度計、磁力計、ジャイロ)、6個のRGB LED、およびグラフィカル OLEDディスプレイを搭載しています。 Turtle Editionは 75:1 LP 6V マイクロメタルギアモータを搭載し、バッテリ寿命が長寿命になっています。ロボットの最大速度は約0.4m/s で、調整された一群のロボットやロボット工学の入門コースなど、速度を低速で制御する必要があるアプリケーションに最適です。

3pi+ 2040は、直径がわずか9.7cmの多用途、高性能で、ユーザプログラム可能なロボットです。125MHzで動作する32ビットのDual-core Arm Cortex-M0+プロセッサであるRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載し、C++、Arduino、Pythonでプログラムすることができます。このロボットは16MB(128Mbit)のフラッシュメモリを搭載し、MicroPythonインタプリタをプリロードしていますのでUSB C ポートに接続して付属のPythonサンプルプログラムを編集するだけですぐに使用できます。

3pi+ 2040 ロボットキットは、2台のHブリッジモータドライバと閉ループ モータ制御用の1対の直交エンコーダ、完全な慣性測定ユニット (3軸加速度計、ジャイロ、磁力計)、ライン追従またはエッジ検出用の下向き反射センサ、ロボットの前面に搭載した左右のバンプセンサなど、広範囲のセンサを搭載しています。また、ユーザ入力用の3個のオンボード押しボタン、128 x 64 グラフィカルOLEDディスプレイ、ブザー、フィードバック用の6個のRGB LEDも搭載しています。

このロボットは、独自の電源システムを搭載し、バッテリの充電レベルに関係なくモータ電圧を一定の8Vに維持してモータ速度定速度に保ちます。Turtle Editionの3pi+ 2040ロボットは、75:1 LP 6Vマイクロメタルギアモータを搭載しており、最高速度は低くなりますが、バッテリ寿命が長くなります。 このバージョンは、調整された一群ロボットやロボット入門コースなど、速度を低速で制御する必要があるアプリケーションに特に適しています。

  • 1 x Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Turtle Edition (75:1 LPモータ)、組み立て済み
  • プロセッサ:RP2040 (125MHz)
  • RAM:264Kbyte
  • プログラムメモリ:16Mbyte
  • 外部プログラマ:不要
  • 組み立て:不要
  • バージョン:Turtle Edition (75:1 LPモータ)
  • 重量:100g

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