Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Turtle Edition (75:1 LP モータ)、組み立て済み

• Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Turtle Edition (75:1 LP モータ)、組み立て済み
• 高性能なRaspberry Pi RP2040 MCUを搭載
• デュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサを搭載
• 総合IMU、RGB LED 6個、および グラフィカルOLEDディスプレイを搭載
• 一群のロボットやロボット工学コースなど、速度を低速で制御する必要があるアプリケーションに最適

Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Turtle Edition (75:1 LPモータ) 組み立て済みは、Raspberry Pi RP2040 MCU を搭載したコンパクトで高性能のモバイルプラットフォームです。正確な速度や位置制御が可能なデュアル直交エンコーダ、ライン センサ、フロントバンプ センサ、総合IMU (3軸加速度計、磁力計、ジャイロ)、6個のRGB LED、およびグラフィカル OLEDディスプレイを搭載しています。 Turtle Editionは 75:1 LP 6V マイクロメタルギアモータを搭載し、バッテリ寿命が長寿命になっています。ロボットの最大速度は約0.4m/s で、調整された一群のロボットやロボット工学の入門コースなど、速度を低速で制御する必要があるアプリケーションに最適です。

3pi+ 2040は、直径がわずか9.7cmの多用途、高性能で、ユーザプログラム可能なロボットです。125MHzで動作する32ビットのDual-core Arm Cortex-M0+プロセッサであるRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載し、C++、Arduino、Pythonでプログラムすることができます。このロボットは16MB（128Mbit）のフラッシュメモリを搭載し、MicroPythonインタプリタをプリロードしていますのでUSB C ポートに接続して付属のPythonサンプルプログラムを編集するだけですぐに使用できます。

3pi+ 2040 ロボットキットは、2台のHブリッジモータドライバと閉ループ モータ制御用の1対の直交エンコーダ、完全な慣性測定ユニット (3軸加速度計、ジャイロ、磁力計)、ライン追従またはエッジ検出用の下向き反射センサ、ロボットの前面に搭載した左右のバンプセンサなど、広範囲のセンサを搭載しています。また、ユーザ入力用の3個のオンボード押しボタン、128 x 64 グラフィカルOLEDディスプレイ、ブザー、フィードバック用の6個のRGB LEDも搭載しています。

このロボットは、独自の電源システムを搭載し、バッテリの充電レベルに関係なくモータ電圧を一定の8Vに維持してモータ速度定速度に保ちます。Turtle Editionの3pi+ 2040ロボットは、75:1 LP 6Vマイクロメタルギアモータを搭載しており、最高速度は低くなりますが、バッテリ寿命が長くなります。 このバージョンは、調整された一群ロボットやロボット入門コースなど、速度を低速で制御する必要があるアプリケーションに特に適しています。