Pololu 3pi+ 32U4 OLED コントロール ボード

Pololu商品コード:RB-Pol-1457
メーカー #: 4973

価格  :
販売価格 ¥10,891

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概要

  • Pololu 3pi+ 32U4 OLED コントロール ボード
  • Pololuの交換部品
  • ATmega32U4マイクロコントローラを搭載
  • フル9軸IMU搭載

Pololu 3pi+ 32U4 OLEDコントロールボードは、 3pi+シャーシキットと延長モーターシャフトを備えた6Vマイクロメタルギアモーターのペアと統合するように設計された高度なコンポーネントであり、3pi+ 32U4 OLEDロボットのコアを形成します。主に交換部品として意図されています。既存の3pi+ 32U4 OLEDロボットやキットと互換性のあるこのコントロールボードは、さまざまなギアモーターのバリエーションを使用したカスタムビルドにも適しています。Arduino互換のブートローダーを備えたATmega32U4マイクロコントローラー、正確なモーター制御のための直交エンコーダー、グラフィカルOLEDディスプレイインターフェイスを備えています。ボードフル9軸IMU、ボトムローディング式バッテリーホルダー、保護バンパー、フロントバンプセンサーが装備されています。はんだ付けを含む組み立てが必要で、シャーシキット、モーター、バッテリー、USBケーブルなどの追加コンポーネントも必要です。完全な機能を実現するために必要なもの。オプションのアクセサリには、グラフィカル OLED ディスプレイや追加のセンサーなどがあります。このコントロール ボードは、オリジナルの 3pi から大幅にアップグレードされており、強化された機能と性能を備えています。

  • ブザー x 1
  • 磁気エンコーダディスク x 2
  • グラフィカル OLED ディスプレイで使用するための 1x ロープロファイル 1×7 オス ヘッダー
  • 4x シングルバッテリーコンタクト
  • 4x 3/16″ #2-56 ネジ
  • 2x 1/4″ #2-56 スタンドオフ
  • 取り付け用ナット4個
  • モーターを基板にはんだ付けするためのジャンパー線
  • Arduino互換ブートローダを搭載したATmega32U4マイクロコントローラ
  • 両方のモーターにクワドラチュアエンコーダを搭載し、閉ループ位置と速度制御を実現
  • グラフィカルOLEDディスプレイ
  • フル9軸IMU(3軸ジャイロ、加速度計、コンパス)
  • 底部から挿入するバッテリーホルダー
  • フルラップアラウンドバンパー
  • 前面に2つのバンプセンサー

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