Pololu 3pi+ 32U4 OLEDロボット - 組立済 スタンダードエディション(30:1 MPモータ)

Pololu商品コード:RB-Pol-966
メーカー #: 4975

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概要

  • Pololu 3pi+ 32U4 OLED ロボット
  • 組立済みスタンダードエディション (30:1 MP モータ)
  • 解像度128×64pixelのOLEDLディスプレイを搭載
  • 前面にバンプセンサを2個搭載
  • 両モータは直交エンコーダ付き
  • フル9軸IMU (3 軸ジャイロ、加速度計、コンパス) を搭載
  • 使いやすいユーザ入力インタフェース

Pololu 3pi+ 32U4 OLED ロボット - 組立済 スタンダードエディション (30:1 MP モータ)は、Arduino 互換の ATmega32U4 MCUを搭載した完全な高性能モバイルプラットフォームです。

閉ループ速度 または 位置制御用のデュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、完全なIMU(3軸加速度計、磁力計 および ジャイロ)、および グラフィカルOLEDディスプレイなど多くの機能を手のひらサイズのロボットに凝縮しています。このスタンダードエディションは、30:1 MP 6V マイクロ メタル ギアモータを搭載し、速度と制御性を両立しています。

Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Assembled Standard Edition (30:1 MP Motors) - Click to Enlarge

3pi+ 32U4 OLEDは、直径わずか9.7cmの多用途で高性能なユーザプログラム可能なロボットです。Microchip社(旧Atmel社)のATmega32U4 AVRマイクロコントローラを中心に、当社のA-Star 32U4プログラマブルコントローラと同様に、3pi+ 32U4はUSBインタフェースを備え、Arduino互換ブートローダをプリロードして出荷しているので、USB A ~ Micro-B ケーブル(別売)だけでプログラミングが可能です。

また、Arduinoのライブラリやサンプルスケッチも用意されており、Arduino環境から簡単にロボットをプログラムすることができます。ロボットに周辺機器を追加してカスタマイズや機能拡張を行いたい上級者向けに、ロボットのパワーレール、パワーシステムの制御、マイクロコントローラのI/Oラインに、複数の0.1インチピッチの拡張ポートからアクセスすることができます。

  • 1 x Pololu 3pi+ 32U4 OLEDロボット - 組立済 スタンダードエディション(30:1 MPモータ)

サイズ

  • 97 x 96 x 36 mm(L x W x H)

  • ディスプレイ:OLED
  • 解像度:128 x 64pixel
  • 9軸IMU(3軸加速度計、磁力計、および ジャイロ)
  • インタフェース:USB
  • プッシュスイッチ:3
  • Hブリッジモータドライバ:2
  • 重量:100g

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