- Pololu 3pi+ 32U4 OLED ロボット キット (15:1 HPCB モーター付き) (ハイパー エディション キット)
- 15:1 HPCBモーターで優れた速度を実現
- Arduino互換のATmega32U4マイクロコントローラを搭載
- グラフィカルOLEDディスプレイとインジケーターLEDを搭載
- 精度を高める高度な慣性計測ユニットを搭載
- 複数の拡張ポートによるカスタマイズをサポート
Pololu 3pi+ 32U4 OLEDロボットキット（15:1 HPCBモーター付き）（ハイパーエディションキット）は、高性能でプログラム可能なロボットを求める上級ユーザー向けに設計された洗練されたモバイルプラットフォームです。このキットははんだ付けを含む組み立てが必要で、 Arduino 互換の ATmega32U4 マイクロコントローラ。直径 9.7 cm のコンパクトな設計で、さまざまなロボット アプリケーションに幅広く使用できます。
15:1 HPCB 6Vマイクロメタルギアモーターを2つ搭載したこのロボットは、並外れたスピードと機動性を発揮します。統合されたATmega32U4マイクロコントローラにより、USB接続による直接プログラミングが可能で、ロボットにはArduino互換のブートローダがプリロードされています。ユーザーは簡単にライブラリとサンプルスケッチでサポートされている、Arduino 環境で利用可能なソフトウェア アドオンを使用してロボットをプログラムします。
このロボットの設計には、2つのHブリッジモータードライバーや、3軸加速度計、ジャイロ、磁力計で構成される包括的な慣性測定ユニットなど、いくつかの高度な機能が含まれています。また、ライン追跡やエッジ追跡用の5つの下向き反射センサーも含まれています。検出タスク、および衝突検出用の前面のバンプ センサーを備えています。グラフィカル OLED ディスプレイは、ブザーとインジケーター LED とともにフィードバックを提供し、ユーザー インタラクションを強化します。
カスタマイズに関心のある方のために、ロボットには電源レール、システム制御、I/Oラインにアクセスするための複数の拡張ポートが用意されています。独自の電源システムにより、モーターは一定の8Vで動作し、バッテリーの充電レベルに関係なく一貫したパフォーマンスを維持します。キットには予備のギアボックスが含まれており、耐久性と寿命が向上します。
注意: このバージョンは制御が難しく、衝撃による損傷を受ける可能性があるため、経験豊富なユーザーに推奨されます。損傷を防ぐために、モーター速度を 50% 未満に保つことをお勧めします。
