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概要
- Pololu 3pi+ 32U4 OLED ロボット - タートルエディション 組立済み (75:1 LP モータ)
- グラフィックOLEDディスプレイ搭載
- Hブリッジ モータドライバを2個搭載
- 高性能なモバイルプラットフォームを提供
- Arduino互換 ATmega32U4 MCUを搭載
- フル9軸 IMU (3軸ジャイロ、加速度計、コンパス)を搭載
Pololu 3pi+ 32U4 OLED ロボット - タートルエディション 組立済み (75:1 LP モータ)は、Arduino互換 ATmega32U4 MCUを搭載した、完全で高性能なモバイル・プラットフォームです。閉ループ速度 または 位置制御用のデュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、フルIMU（3軸加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）、グラフィックOLEDディスプレイなど多くの機能を手のひらサイズのロボットに凝縮しています。
このタートルエディション仕様は、75:1 LP 6V マイクロメタルギアモータで構成し、他のエディションよりもバッテリの長寿命化を実現しています。ロボットの最大速度は約0.4m/sで、スワームロボットやロボット入門コースなど、低速での速度制御が重要なアプリケーションに適しています。
- 1 x Pololu 3pi+ 32U4 OLED ロボット - タートルエディション 組立済み (75:1 LP モータ)
サイズ
- 97 × 96 × 36 mm（長さ × 幅 × 高さ）
- マイクロメタルギアモータ：75:1 LP 6 V
- 最高速度：0.4 m/s
- マイクロコントローラ：ATmega32U4
- ディスプレイ：OLED
- 画素数：128×64
- フル9軸 IMU (3 軸ジャイロ、加速度計、コンパス)
- 電子機器を衝突から保護するフルラップアラウンドバンパ
- バンプセンサ：2
- バッテリ：単四 4個 (別売)
- 重量：100g