Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済ハイパーエディション（15：1 HPCBモータ）

• Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済ハイパーエディション（15：1 HPCBモータ）
• 多目的、高性能で、ユーザがプログラム可能なロボット
• ユーザ入力用の使いやすいインターフェースを装備
• オンボードプッシュボタンを3個搭載
• Hブリッジモータドライバを2個内蔵
• RoHS3準拠

Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済ハイパーエディション（15：1 HPCBモータ） Arduino互換のATmega32U4MCUをベースにした完璧な高性能モバイルプラットフォームです。

3個のオンボードプッシュボタンは、ユーザ入力の使いやすいインターフェイスであり、LCD、ブザー、およびインジケータLEDは、ロボットからのフィードバックを可能にします。

クローズドループで速度や位置を制御するデュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、フルIMU（3軸加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）など、多くの機能を手のひらに収まるサイズのロボットに搭載しています。

3pi+ 32U4は、旧型の3piとはピン配置が異なるマイクロコントローラを使用しており、ソフトウェア、ライブラリ、インターフェースの一部も異なっているため、オリジナルの3pi用に書かれたプログラムは、そのままでは3pi+ 32U4では動作しません。

3pi+ 32U4は、USBインターフェースを採用し、Arduino互換のブートローダをプリロードして出荷しているので、USB A - Micro-Bケーブル（別売）があれば、プログラムを作成することができます。

3pi+は、2個のHブリッジモータドライバ、およびクローズドループモータ制御用の1組の直交エンコーダ、3軸加速度計、ジャイロスコープ、地磁気センサなどの慣性計測ユニット、ラインフォローやエッジ検出用の5個の下向き反射センサ、ロボット前面の左右のバンプセンサなど、さまざまなセンサを内蔵しています。