Pololu 4.4:1 メタル ギアモーター 25Dx63L mm HP 6V、48 CPR エンコーダー付き

• Pololu 4.4:1 メタル ギアモーター 25Dx63L mm HP 6V、48 CPR エンコーダー付き
• 高出力DCモーターと4:1ギアボックスを統合
• 48 CPR直交エンコーダを搭載
• ギアボックス1回転あたり211.2カウントをサポート
• モデルの互換性が簡単
• 回転検出にホール効果を使用

Pololu 4.4:1 メタルギアモーター 25Dx63L mm HP 6V w/ 48 CPR エンコーダーは、4:1 メタルスパーギアボックスと統合された高出力の 6 V ブラシ付き DC モーターです。モーターシャフトに 48 CPR 直交エンコーダーが搭載されており、ギアボックスの出力軸の 1 回転あたり 211.2 カウント。ギアモーターは直径 25 mm 未満の円筒形で、D 字型の出力軸の直径は 4 mm で、ギアボックスのフェース プレートから 12.5 mm 伸びています。

このギアモーターは、さまざまなギア比とモーター出力レベルで利用できる、多用途の円筒形ブラシ付き DC ギアモーター製品群の一部です。すべてのモデルは、同じ直径 25 mm のケースと直径 4 mm のギアボックス出力シャフトを共有しているため、さまざまな設計要件に合わせて簡単に交換できます。モーターとエンコーダは別々に購入でき、エンコーダなしのバージョンも用意されています。

ギアモーターは、2チャンネルのホール効果エンコーダーを使用して、モーターシャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。直交エンコーダーは、モーターシャフトの1回転あたり48カウントの分解能を提供します。エンコーダーのAおよびB出力は方形波です。約 90° 位相がずれており、モーターの速度と方向を示します。ホール センサーには 3.5 ～ 20 V の入力電圧が必要で、最大 10 mA を消費します。