- Pololu 50:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- 精密制御のための堅牢な金属ギアボックスを搭載
- 正確なモーショントラッキングのための12CPRエンコーダを搭載
- 12Vで動作し、無負荷速度は650 RPM
- 6ピンJST SHスタイルコネクタで簡単に適合
- 10x12 mmのコンパクトギアボックスを採用
Pololu 50:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き)は、堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面積は 10×12 mm、D 字型出力シャフトは直径 3 mm、長さ 9 mm です。このギアモーターは、精密なモーション コントロールを実現するように設計されており、コンパクトで効率的な動力伝達を必要とするさまざまな用途に適しています。
モーター内には 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起に取り付けられた磁気ディスクの回転を検出します。このエンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けると、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。50:1 ギアボックスを備えたこの特定のモデルの場合、エンコーダーはギアボックス出力シャフトで約 617 CPR を生成します。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きはモーターと平行になっており、さまざまな機械システムへの統合が簡素化されています。このギアモーターは 12 V の電圧で動作し、無負荷速度は 650 RPM、ストール トルクは 0.67 kg⋅cm です。注: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
