- Pololu 50:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 50:1メタルギアボックスを搭載
- 12個のCPRエンコーダを統合
- 12V、650RPMで動作
- 10×12 mmのギアボックス
- 双方向制御をサポート
Pololu 50:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダー、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。50:1 ギアボックスの場合、約 617 CPR になります。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。モーターは、モーター リードへの電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B はデジタル信号で、モーターの方向に応じて、ローに駆動されるか、プルアップ抵抗を介して Vcc にプルアップされます。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれており、モーターの方向と速度を示します。
