Pololu 50:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-1081
メーカー #: 5186

価格  :
販売価格 ¥5,091

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概要

  • Pololu 50:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)
  • 真鍮プレート付き50:1金属ギアボックスを搭載
  • 速度と方向を示す12CPRエンコーダーを搭載
  • 耐久性に優れた長寿命カーボンブラシを採用
  • 6Vの公称電圧で堅牢なパフォーマンスを提供
  • 6ピンJST SHスタイルコネクタと互換性あり

Pololu 50:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き) は、金属製ギアボックスとエンコーダを内蔵したコンパクトなブラシ付きDCモータです。ギアボックスの断面積は10×12mm で、長さ9mm、直径3mmのD型出力シャフトを備えています。このモータは、さまざまなギア比、モータ巻線、ブラシ、エンコーダ構成を含むマイクロメタルギアモータファミリの一部です。高出力6Vモータは長寿命のカーボンブラシを使用し、公称電圧で安定した性能を発揮します。

内蔵エンコーダはホール素子を使用した2チャンネルのインクリメンタル型で、モータシャフト1回転あたり12カウント (CPR) の分解能です。従って、ギア比50:1のギアボックス出力シャフト換算で約617CPRに相当します。エンコーダには、6ピン JST SHのオスコネクタが付いていて、対応するケーブルおよびコネクタボードと互換性がありますが、ケーブルは別売です。エンコーダはモータの速度と方向を示すデジタル信号を出力します。

モータのギアボックスは、耐久性を高めるためにギア比380:1のギアは鋼板を使用していますが、他のギア比は真鍮製です。ギアボックスは、損傷を防ぐために特定のトルクで制限がかかります。モータは公称値より高い電圧でも低い電圧でも動作可能ですが、電圧が高くなると寿命が短くなる可能性があります。

注意:ギアモータが停止したり過負荷になったりすると、寿命が大幅に短くなり、即座に損傷を引き起こす可能性があります。モータの巻線とブラシへの熱による損傷を避けるため、適用負荷を指定されたトルク制限より十分に低く保つことをお勧めします。

  • 1 x Pololu 50:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)
  • ギアボックス断面積:10 x 12mm
  • 出力軸長さ:9mm
  • 出力軸径:3mm D型
  • カーボンブラシ付き高出力6Vモータ
  • ギア:真鍮プレート付き、ギア比51.45:1
  • 12CPR インクリメンタル型直交エンコーダ(バックコネクタ付き)
  • 定格電圧6V
  • 無負荷回転数:650RPM (消費電流 150mA)
  • ストールトルク:0.74kg⋅cm (消費電流 1.5A)

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