Pololu 50:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き

• Pololu 50:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
• コンパクトな50:1金属ギアボックスモーターを搭載
• 正確な制御のための12 CPRエンコーダーを搭載
• 6V、270 RPMで効率的に動作
• 極性変更による双方向操作が可能
• 6ピンJST SHスタイルバックコネクタを採用

Pololu 50:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、金属製ギアボックスと統合エンコーダを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このモーターは回転運動を正確に制御できるように設計されており、正確な位置決めと速度調整を必要とするアプリケーションに適しています。

統合エンコーダは 2 チャンネルの増分ホール効果型で、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出します。モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能があり、50:1 の減速比を考慮すると、ギアボックスの出力シャフトでは約 617 CPR になります。エンコーダは、モーターと平行に配置された 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタ (バック コネクタと呼ばれる) を介して接続されます。

モーターは指定されたピンから電力を供給され、センサーは 2.7 V ～ 18 V の電圧範囲から電力を受け取ります。エンコーダーは、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を出力します。この信号には、誤った信号を防止するためのヒステリシスが組み込まれています。このギアモーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に効率的に動作するよう設計されています。注: このギアモーターにはケーブルは付属していません。