Pololu 50:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、サイド コネクタは、断面 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。これは、50:1 の減速比を考慮すると、ギアボックス出力シャフトで約 617 CPR に相当します。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、電源の極性を交互に切り替えることでモーターを両方向に操作できます。センサーは Vcc ピンと GND ピンを介して電源供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
Pololu 50:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き x 1
