- Pololu 5:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- コンパクトな5:1金属ギアボックスを統合
- 6V無負荷速度6100 RPMを実現
- 12 CPRホール効果エンコーダを含む
- 堅牢な10×12mmのギアボックスを採用
- 0.11 kg⋅cmのストールトルクを実現
Pololu 5:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、バック コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面延長部にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの縮小係数を乗じて調整し、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きはモーターと平行に揃うため、さまざまなアプリケーションに効率的に統合できます。モーターの端子は指定されたピンを介してアクセスでき、モーター リードへの電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。センサーは特定のピンを介して電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を送信します。
このギアモーターは 6 V の電圧用に設計されており、無負荷性能は 6100 RPM、ストールトルクは 0.11 kg⋅cm です。ギア比は約 4.995:1 で、耐久性のある真鍮プレートを使用しています。センサーのコンパレータに組み込まれたエンコーダのヒステリシスにより、誤った信号を防ぎ、信頼性の高いパフォーマンスを確保します。
