Pololu 5:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ

• Pololu 5:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
• コンパクトな10×12mmのギアボックスを搭載
• 精度を高める12CPRエンコーダを搭載
• 多目的なサイドコネクタ設定を提供
• 柔軟な6V電源で動作
• ロボット工学や自動化プロジェクトに最適

Pololu 5:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起に取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、モーション コントロール アプリケーションの精度を高めます。

エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが利用できます。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできるため、柔軟な電源接続が可能になります。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。

エンコーダ内のセンサーは、指定されたピンを介して、2.7 V ～ 18 V の電圧範囲で電力を供給されます。直交出力は、信号干渉を防ぐためのヒステリシスを内蔵し、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を生成します。このギアモーターは、正確な制御とフィードバックを必要とするアプリケーションに適しており、ロボット工学や自動化プロジェクトに最適です。