Pololu 5:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、断面が10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面延長部にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの縮小係数によって調整でき、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。モーターの端子は特定のピンを介してアクセスでき、赤と黒のワイヤを使用して接続できます。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
エンコーダ内のセンサーは、指定されたピンを介して、2.7 V ～ 18 V の電圧範囲で電力を供給されます。直交出力は、誤った信号を防止するためのヒステリシスを内蔵した、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を生成します。信号は、50% のデューティ サイクルの矩形波で、位相が約 90° ずれているため、正確なモーター制御が保証されます。
