- Pololu 5:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 統合エンコーダによる正確な制御を実現
- ギアボックスで調整可能な12のCPR解像度を提供
- 6V電源で両方向に動作
- 6500 RPMの無負荷速度を実現
- ギア比に耐久性のある真鍮プレートを採用
Pololu 5:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスと統合エンコーダを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このモーターは回転運動を正確に制御できるように設計されており、高精度が求められる用途に適しています。
統合エンコーダは 2 チャンネルの増分ホール効果型で、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出します。モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供し、ギアボックスの減速係数で調整して、必要な出力解像度を実現できます。エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。
モーターの設計により、電源の極性を交互に切り替えることで両方向の動作が可能になります。エンコーダーは、信号エラーを防ぐためのヒステリシスを内蔵し、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を出力します。モーターは 6 V の電圧で動作し、無負荷性能は 6500 RPM、ストール電流は 1.5 A です。ギア比は約 4.995:1 で、耐久性と効率性を高めるために真鍮プレートを使用しています。
