- Pololu 5:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- 耐久性に優れた5:1メタルギアボックスを搭載
- 精密制御のための12CPRエンコーダを搭載
- 2.7V～18Vで安全に動作します
- 極性スワップによる双方向制御を提供
- 6ピンJST SHスタイルコネクタ付属
Pololu 5:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き)は、断面が 10×12 mm のメタル ギアボックスと D 字型出力シャフトを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。このモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する、統合型 2 チャンネル インクリメンタル ホール効果エンコーダが装備されています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数で調整して、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。モーターの端子は特定のピンを介してアクセスでき、赤と黒のワイヤを使用して接続できます。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
センサーは指定されたピンから電源が供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力は、信号エラーを防ぐためのヒステリシスを内蔵した、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。信号は 50% のデューティ サイクルの矩形波で、位相が約 90° ずれているため、正確なモーター制御が保証されます。
