- Pololu 5:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 頑丈な金属製ギアボックスを搭載
- 12個のCPRエンコーダを搭載
- 多様な取り付けオプションを実現
- 無負荷速度4400 RPMを実現
- 貴金属ブラシで6Vで動作
Pololu 5:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイル オス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。モーターの端子は指定されたピンを介してアクセスでき、電源の極性を切り替えることで双方向操作が可能になります。センサーは特定のピンを介して電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を送信します。
この中出力モーターは 6V で動作し、貴金属ブラシを備え、真鍮プレートで約 4.995:1 のギア比を提供します。80 mA で 4400 RPM の無負荷性能を実現し、失速外挿は 0.06 kg⋅cm および 0.67 A です。注: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
