- Pololu 6VDC、120 RPM 65オンスエンコーダー付きギアモーター
- 低出力の金属ギアモーターを装備
- 2248.86 CPRを提供
- 直径4 mmのD字型出力シャフトを提供
- 統合された48 CPR直交エンコーダーを搭載
- 2チャンネルホール効果エンコーダーを使用
Pololu 6VDC、120 RPM 65オンスエンコーダー付きギアモーターは、低電力の6 Vブラシ付きDCモーターと46.85:1の金属製平歯車ギアボックスで構成され、モーターシャフトに48 CPR直交エンコーダーが組み込まれています。ギアボックスの出力シャフトの1回転あたり2248.86カウントを提供します。
ギアモーターは円筒形で、直径はわずか25 mmで、D字型の出力シャフトは直径4 mmで、ギアボックスのフェースプレートから12.5 mm延びています。
一般に、これらの種類のモーターは、公称電圧を上回るまたは下回る電圧で動作できます(1 Vの低電圧で回転を開始できます)。低い電圧は実用的ではない可能性があり、高い電圧はモーターの寿命に悪影響を与える可能性があります。
これらのギアモーターは、機能的にはエンドキャップなしで運んだ以前のバージョンと同じです(同じモーター、エンコーダー、ギアボックスを使用します)。
2チャンネルホール効果エンコーダーを使用して、モーターシャフトの後部突起の磁気ディスクの回転を検出します。直交エンコーダは、両方のチャンネルの両方のエッジをカウントするときに、モーターシャフトの1回転あたり48カウントの分解能を提供します。
ギアボックス出力の1回転あたりのカウントを計算するには、ギア比に48を掛けます。モーター/エンコーダーには6つの色分けがあります。