Pololu 6VDC、120 RPM 65オンスエンコーダー付きギアモーター

• Pololu 6VDC、120 RPM 65オンスエンコーダー付きギアモーター
• 低出力の金属ギアモーターを装備
• 2248.86 CPRを提供
• 直径4 mmのD字型出力シャフトを提供
• 統合された48 CPR直交エンコーダーを搭載
• 2チャンネルホール効果エンコーダーを使用

Pololu 6VDC、120 RPM 65オンスエンコーダー付きギアモーターは、低電力の6 Vブラシ付きDCモーターと46.85：1の金属製平歯車ギアボックスで構成され、モーターシャフトに48 CPR直交エンコーダーが組み込まれています。ギアボックスの出力シャフトの1回転あたり2248.86カウントを提供します。

ギアモーターは円筒形で、直径はわずか25 mmで、D字型の出力シャフトは直径4 mmで、ギアボックスのフェースプレートから12.5 mm延びています。

一般に、これらの種類のモーターは、公称電圧を上回るまたは下回る電圧で動作できます（1 Vの低電圧で回転を開始できます）。低い電圧は実用的ではない可能性があり、高い電圧はモーターの寿命に悪影響を与える可能性があります。

これらのギアモーターは、機能的にはエンドキャップなしで運んだ以前のバージョンと同じです（同じモーター、エンコーダー、ギアボックスを使用します）。

2チャンネルホール効果エンコーダーを使用して、モーターシャフトの後部突起の磁気ディスクの回転を検出します。直交エンコーダは、両方のチャンネルの両方のエッジをカウントするときに、モーターシャフトの1回転あたり48カウントの分解能を提供します。

ギアボックス出力の1回転あたりのカウントを計算するには、ギア比に48を掛けます。モーター/エンコーダーには6つの色分けがあります。