Pololu 75:1 メタル ギアモーター 25Dx69L mm LP 6V w/ 48 CPR エンコーダーは、精密アプリケーション向けに設計された高度なコンポーネントです。低電力の 6 V ブラシ付き DC モーターと 74.83:1 メタル スパー ギアボックスが統合されています。モーターには、モーター シャフトに 48 CPR 直交エンコーダーが装備されており、ギアボックスの出力シャフトの 1 回転あたり 3591.84 カウントを実現し、精度と制御機能を強化します。
この円筒形ギアモーターの直径は 25 mm 弱で、D 字型出力シャフトの直径は 4 mm で、ギアボックスのフェース プレートから 12.5 mm 伸びています。エンコーダーは 2 チャンネルのホール効果センサーを使用して、モーター シャフト上の磁気ディスクの回転を検出し、速度と方向を示す方形波出力を提供します。