Pololu 75:1 メタル ギアモーター 25Dx69L mm MP 12V、48 CPR エンコーダー付き

Pololu商品コード:RB-Pol-1433
メーカー #: 4866

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概要

  • Pololu 75:1 メタル ギアモーター 25Dx69L mm MP 12V、48 CPR エンコーダー付き
  • 48 CPR直交エンコーダを内蔵
  • 1回転あたり3591.84カウントを提供
  • 高解像度のフィードバックを保証
  • 25mm以下の円筒形デザインを採用
  • 複数の取り付けオプションに対応

Pololu 75:1 メタルギアモーター 25Dx69L mm MP 12V w/ 48 CPR エンコーダーは、精密モーションコントロールアプリケーション向けに設計された洗練されたコンポーネントです。このギアモーターは、中出力の12Vブラシ付きDCモーターと74.83:1メタルスパーギアボックスを統合し、 48 CPR 直交エンコーダーを搭載。このエンコーダーは、ギアボックスの出力シャフトの 1 回転あたり 3591.84 カウントという驚異的な数値を提供し、高精度のフィードバックを実現して正確な制御を実現します。

ギアモーターは、直径25mm弱の円筒形デザインと、ギアボックスのフェースプレートから12.5mm伸びた直径4mmのD字型出力シャフトを備えています。このデザインにより、さまざまな取り付けオプションやアクセサリとの互換性が向上します。 Pololu マルチハブホイールとユニバーサルアルミニウムマウントハブにより、多様な機械システムへの柔軟な統合が可能になります。

エンコーダは2チャンネルのホール効果センサーを使用して、モーターシャフト上の磁気ディスクの回転を検出し、速度と方向の両方を示す矩形波出力を提供します。モーターとエンコーダアセンブリには、6つの色分けされたリード線が装備されており、 1×6 メス ヘッダー。標準の 0.1 インチ オス ヘッダーと互換性があります。

このギアモーターは、正確な速度と位置の制御を必要とするアプリケーションに適しており、M3ネジを使用して簡単に取り付けることができます。さまざまなモータードライバーやコントローラーと互換性があり、USB、RC、TTLシリアルオプションなどの制御インターフェイスの柔軟性を提供します。注意: 損傷を防ぐために、ホール センサーの入力電圧が 3.5 ~ 20 V であることを確認してください。

  • 1x Pololu 75:1 メタルギアモーター 25Dx69L mm MP 12V、48 CPR エンコーダー付き

75:1 メタルギアモーター 25Dx69L mm MP 12V エンコーダ付き - 部品

  • 直径: 25mm
  • 出力軸径: 4 mm
  • 出力軸長さ: 12.5 mm
  • 電圧: 12V
  • 無負荷性能: 100 RPM、100 mA
  • 失速トルク: 8.5 kg⋅cm (120 oz⋅in)、1.8 A
  • ギア比: 74.83:1
  • エンコーダ: 48 CPR 直交エンコーダ
  • ギアボックスの出力軸1回転あたりのカウント数: 3591.84
  • モータータイプ: 中出力、ブラシ付きDC

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