- Pololu 75:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- 75:1メタルギアボックスを搭載
- 12 CPRインクリメンタルエンコーダーを含む
- 6V電圧で動作
- 双方向操作をサポート
- コンパクトなデザインに適しています
Pololu 75:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、バック コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの解像度を提供し、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントは、12 にギアボックスの削減係数を乗じて決定されます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。モーターの端子は、適切な JST ケーブルを使用する場合、赤と黒のワイヤを介してアクセスできる M1 および M2 コネクタ ピンに接続されます。モーターは、電源リード線の極性を交互に切り替えることで双方向操作できるように設計されています。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B はデジタル信号で、モーターの方向に応じて、プルアップ抵抗を介して低電圧に駆動されるか、Vcc にプルアップされます。これらの信号は、デューティ サイクルが 50% の方形波で、位相が約 90° ずれており、遷移の順序と頻度によってモーターの方向と速度を示します。
