- Pololu 75:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 12CPRエンコーダー搭載
- 12V、450 RPMで動作
- 75.81:1のギア比を実現
- 9mmのD型シャフトが付属
- JST SHスタイルコネクタを使用
Pololu 75:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けて、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、スプリアス信号を防止するためのヒステリシスが組み込まれています。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
