Pololu 75:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-1082
メーカー #: 5188

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概要

  • Pololu 75:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)
  • カーボンブラシ付き高出力6Vモータ
  • ギア:ギア比75.81:1、真鍮プレート製
  • 12CPR インクリメンタル直交エンコーダを内蔵
  • 正確な速度と方向を出力
  • ギアボックス断面:10×12mm

Pololu 75:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き) は、コンパクトなカーボンブラシ付き高出力6Vモータで、ギア比は75.81:1です。このギアモータは、モータシャフトの背面突起にホール素子で磁気ディスクの回転を感知する2 チャンネルのインクリメンタル型エンコーダを内蔵し、分解能はモータシャフト1回転あたり12カウント (CPR) です。エンコーダは直交型で、正確なモータの速度と方向を出力します。

モータギアボックスの断面は10×12mm で、長さ 9mm、直径 3mm の D型出力シャフトが付いています。エンコーダは、モータと平行に配置したバックコネクタ付きで、6ピン JST SH コネクタが付いていて対応するケーブルとコネクタボードを接続できます。モータ端子はM1およびM2コネクタピンに接続され、センサにはVccおよびGNDピンから電力を供給します。直交出力AおよびB は、モータの方向と速度を示すデジタル信号です。

このギアモータは、さまざまなギア比、モータ巻線、ブラシ、エンコーダ構成を含むマイクロメタルギアモータファミリの一部です。長寿命カーボンブラシ付きのHPCBバージョンは、それぞれの公称電圧で一貫した性能を発揮します。ギアボックスは、 ギア比380:1のギアは耐久性を高めるために鋼板を使用していますが、他のギア比は真鍮製です。

注意:ストール トルクとストール電流の仕様は理論値です。ストールによりモータまたはギアボックスが損傷する可能性があります。

  • 1 x Pololu 75:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)
  • ギアボックス断面積:10 x 12mm
  • ギアボックス出力軸長さ:9mm
  • ギアボックス出力軸径:3mm D型
  • カーボンブラシ付き高出力6Vモータ
  • ギア比:75.81:1 (真鍮プレート付き)
  • エンコーダ:12CPR インクリメンタル直交型、背面コネクタ付き
  • 電圧:6V
  • 無負荷回転数:430RPM、150mA
  • 推定ストールトルク:1kg⋅cm、1.5 A

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