- Pololu 75:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 堅牢な75:1メタルギアボックスを搭載
- 12 CPRホール効果エンコーダを搭載
- カーボンブラシで6Vで動作
- 無負荷で430 RPMを実現
- 極性変更による逆回転をサポート
Pololu 75:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起に取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けて、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直です。モーターの端子は特定のピンを介してアクセスでき、赤と黒のワイヤを使用して接続できます。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
センサーは指定されたピンから電源が供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力は、信号エラーを防ぐためのヒステリシスを内蔵した、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。信号は 50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が約 90° ずれているため、正確なモーター制御とフィードバックが保証されます。
