エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが利用できます。モーターの端子には赤と黒のワイヤでアクセスできるため、柔軟な電源接続が可能です。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
エンコーダ内のセンサーは、指定されたピンを介して、2.7 V ～ 18 V の電圧範囲で電力を供給されます。直交出力は、信号干渉を防ぐためのヒステリシスを内蔵し、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を生成します。このギアモーターは、正確な制御とフィードバックを必要とするアプリケーションに適しており、ロボット工学や自動化プロジェクトに最適です。
Pololu 75:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き x 1
