Pololu 75:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、バック コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが統合されており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供し、これにギアボックスの減速係数を掛けてギアボックスの出力 CPR を決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、電源の極性を交互に切り替えることで、モーターを両方向に動作させることができます。センサーは Vcc ピンと GND ピンを介して電源供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。
この中出力 6V モーターは貴金属ブラシを使用し、真鍮プレート付きの 75.81:1 ギアボックスを備えています。70 mA で 290 RPM の無負荷性能と、0.67 A で 0.78 kg⋅cm のストール トルクを実現します。
Pololu 75:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ x 1
