- Pololu 75:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 頑丈な金属製ギアボックスを搭載
- 2チャンネルホール効果エンコーダを搭載
- 貴金属ブラシで6Vで動作
- 無負荷で290 RPMを実現
- 0.78 kg⋅cmのトルクで失速
Pololu 75:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、サイド コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けて、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直です。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、センサーは Vcc ピンと GND ピンを介して電源が供給されます (Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V)。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、スプリアス信号を防止するためのヒステリシスが組み込まれています。
この中出力モーターは、貴金属ブラシを使用して 6V で動作し、真鍮プレートで 75.81:1 のギア比を備えています。70 mA で 290 RPM の無負荷性能と、0.67 A で 0.78 kg⋅cm (10 oz⋅in) の失速外挿を実現します。
