Pololu 9.7:1 メタルギアモーター 25Dx63L mm LP 12V、48 CPR エンコーダー付き

• Pololu 9.7:1 メタルギアモーター 25Dx63L mm LP 12V、48 CPR エンコーダー付き
• 48 CPR直交エンコーダを内蔵
• 1回転あたり464.64カウントを提供
• 9.68:1の金属スパーギアボックスを搭載
• 多様なマウントハブに対応
• 正確な速度と方向の制御を実現

Pololu 9.7:1 メタルギアモーター 25Dx63L mm LP 12V w/ 48 CPR エンコーダーは、精密モーションコントロールアプリケーション向けに設計された洗練されたコンポーネントです。このギアモーターは、低電力の12Vブラシ付きDCモーターと9.68:1メタルスパーギアボックスを統合し、直径が 25 mm 未満のコンパクトな円筒形です。モーターには、直径 4 mm の D 字型出力シャフトが備わっており、ギアボックスのフェース プレートから 12.5 mm 延長されているため、さまざまな取り付けおよびカップリング オプションとの互換性が確保されています。

このギアモーターの注目すべき特徴は、ギアボックスの出力シャフトの回転ごとに464.64カウントを提供する48 CPR直交エンコーダーが組み込まれていることです。この高解像度エンコーダーは、2チャンネルのホール効果センサーによって実現され、磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダはモーターの速度と方向を示す矩形波を出力するため、精密な制御を必要とするアプリケーションに最適です。

ギアモーターは多用途で、さまざまなギア比と出力レベルのオプションがあり、すべて同じ直径25 mmのケースと4 mmの出力シャフトを維持しています。これにより、さまざまな設計要件を満たすために簡単に交換できます。モーターとエンコーダーは、6色のカラーコネクタを介して接続されています。コード化されたリードは 1×6 メス ヘッダーで終端され、標準の 0.1 インチ オス ヘッダーと互換性があります。

取り付けは、フェイスプレートの2つのM3ネジ穴によって容易になり、出力シャフトはPololuマルチハブホイールおよびさまざまな取り付けハブと互換性があります。このギアモーターは、さまざまなモーターコントローラーおよびドライバーとの統合に適しており、多様な制御に柔軟性を提供します。インターフェース。