- Pololu 9.7:1 メタルギアモーター 25Dx63L mm MP 12V、48 CPR エンコーダー付き
- 12Vブラシ付きDCモーターを搭載
- 48 CPRエンコーダーを搭載
- 9.68:1の金属ギアボックスを採用
- Pololuマルチハブホイールと互換性あり
- 800 RPMの無負荷速度を実現
Pololu 9.7:1 メタルギアモーター 25Dx63L mm MP 12V w/ 48 CPR エンコーダーは、9.68:1 メタルスパーギアボックスと統合された中出力の 12 ボルトブラシ付き DC モーターです。モーターシャフトに 48 CPR 直交エンコーダーが搭載されています。ギアボックスの出力軸の 1 回転あたり 464.64 カウントを提供します。ギアモーターは直径 25 mm 未満の円筒形で、ギアボックスのフェース プレートから 12.5 mm 伸びる D 字型の出力軸が含まれています。
このギアモーターは、さまざまなギア比とモーター出力レベルで利用できる多用途シリーズの一部であり、すべて直径25 mmのケースと直径4 mmのギアボックス出力シャフトを共有しています。モーターとエンコーダは別々に購入でき、エンコーダなしのバージョンもあります。利用可能です。エンコーダは 2 チャンネルのホール効果センサーを使用して、モーター シャフト上の磁気ディスクの回転を検出し、1 回転あたり 48 カウントの分解能を提供します。
ギアモーターのフェイスプレートには、カスタム設計の取り付けブラケットと互換性のあるM3ネジ用の取り付け穴が2つあります。直径4mmの出力シャフトは、Pololuマルチハブホイールやさまざまな取り付けハブに適しており、より大きなホイールやカスタムホイールを取り付けることができます。メカニズム。このギアモーターを補完するさまざまなモーター コントローラーとドライバーが用意されており、USB、RC、I²C などの高レベル制御インターフェイスのオプションも含まれています。さらに、モーター電流を監視するための電流センサーも用意されています。
