- Pololu 99:1 メタルギアモーター 25Dx69L mm MP 12V、48 CPR エンコーダー付き
- 98.78:1 金属スパーギアボックスを統合
- 48 CPR直交エンコーダを搭載
- ギアボックス1回転あたり4741.44カウントを提供
- Pololuマルチハブホイールに適合
- 直径25mm以下
Pololu 99:1 メタルギアモーター 25Dx69L mm MP 12V w/ 48 CPR エンコーダーは、98.78:1 メタルスパーギアボックスと統合された中出力の 12 ボルトブラシ付き DC モーターです。モーターシャフトに 48 CPR 直交エンコーダーが搭載されています。ギアボックスの出力軸の 1 回転あたり 4741.44 カウントを出力します。ギアモーターは直径 25 mm 未満の円筒形で、D 字型の出力軸の直径は 4 mm で、ギアボックスのフェース プレートから 12.5 mm 伸びています。
このギアモーターは、円筒形ブラシ付きDCギアモーターの汎用シリーズの一部であり、すべて直径25 mmのケースと直径4 mmのギアボックス出力シャフトを共有しています。この統一性により、さまざまな設計要件に対応するために、異なるバージョン間で簡単に交換できます。モーターとエンコーダーは、別途購入可能で、エンコーダなしのバージョンも用意されています。
ギアモーターは、2チャンネルのホール効果エンコーダーを使用して、モーターシャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダーは、モーターシャフトの回転ごとに48カウントの解像度を提供し、ギアボックス出力の回転ごとのカウントを計算します。ギア比を 48 倍にします。モーター/エンコーダ アセンブリには、1×6 メス ヘッダーで終端された 6 つの色分けされたリード線が含まれています。
取り付けオプションには、カスタム設計のブラケットと互換性のある2つのM3ネジ穴を備えたフェイスプレートが含まれます。4 mm出力シャフトは、Pololuマルチハブホイールや、さまざまなホイールタイプを取り付けるためのさまざまなアダプターに適しています。モーターコントローラーとドライバーはモーターの電力レベルに基づいた推奨事項により、制御を強化できます。
