- Pololu A89301ベース センサーレス ブラシレスモーターコントローラー 50V 11A（はんだ付け済みコネクタ）
- 5V～48V（最大50V）の広い電圧範囲に対応
- 最大11Aの連続モーター電流を供給可能
- 正弦波を用いたベクトル制御（FOC）を採用
- I²CインターフェースおよびWindows用ソフトウェアによる設定が可能
- 堅牢な保護機能を搭載
Pololu A89301ベース センサーレス ブラシレスモーターコントローラー 50V 11A（はんだ付け済みコネクタ）は、単一のブラシレスDCモーターをセンサーレスで制御するために設計された高機能な装置です。Allegro社のA89301 BLDCドライバーを基盤としており、5Vから48Vまでの広い動作電圧範囲（絶対最大50V）で動作します。本コントローラーは、ヒートシンクや強制空冷などの追加冷却機構を必要とせず、最大11Aの連続モーター電流を供給できます。
本コントローラーは、アナログ電圧、PWMデューティサイクル、パルス周波数、I²Cの4種類の制御インターフェースに対応しています。特にI²Cインターフェースは柔軟性が高く、A89301の各種設定を詳細に構成できます。Windows用の設定ユーティリティも用意されており、対応するUSB-I²Cアダプターと組み合わせて容易にセットアップが可能です。本製品バージョンには、はんだ付け済みヘッダーピンおよび端子台が付属しており、接続が容易です。
本装置は、正弦波を用いたベクトル制御（FOC）アルゴリズムを採用し、効率的なモーター駆動を実現します。電流制限値は調整可能で、オープンループまたはクローズドループの速度制御に対応しています。その他、複数の起動オプション、構成可能なロック検出（スタック検出）、アンダーボルテージロックアウト、短絡保護、最大40Vまでの逆電圧保護など、堅牢な保護機能を備えています。
