概要
- Arduino用 Pololu Dual VNH5019 モータードライバーシールド
- デュアルチャンネルVNH5019ドライバー、動作電圧範囲5.5～24V
- 各チャンネル最大12A連続（ピーク30A）、2チャンネル合計で24Aまで対応
- 超音波帯域（最大20kHz）のPWM動作による静音モーター制御
- 電流検出フィードバック出力（1Aあたり約140mV）
- 5Vおよび3.3Vロジックに対応、Arduinoピンマッピングは完全にカスタマイズ可能
- Arduino用ライブラリ、詳細なユーザーガイド、スタッカブルヘッダー付属
Arduino用 Pololu Dual VNH5019 モータードライバーシールドは、Pololu社が設計・製造した高出力ブラシ付きDCモーター用ドライバーシールドであり、STMicroelectronics社製VNH5019 ICを2基搭載しています。Arduinoまたは互換マイコンボードから、2台の独立したDCモーターの双方向制御が可能です。各チャンネルは最大12Aの連続電流（ピーク30A）を供給でき、2チャンネルを組み合わせることで1台のモーターに最大24Aの連続電流を供給できます。広い動作電圧範囲と堅牢な保護機能により、要求の厳しい組込みロボティクスや自動化プロジェクトに最適です。
本シールドは各チャンネルに電流検出フィードバック機能を備えており、ホストコントローラーは駆動中にリアルタイムでモーター負荷を監視できます。超音波PWM対応により、可聴域のスイッチングノイズを排除し、静音性や高精度な動作が求められる用途に有利です。全てのVNH5019制御ラインは基板端にも引き出されており、標準0.1インチヘッダーを介してArduino以外のマイコンでも直接利用可能です。付属のArduino用ライブラリによりソフトウェア統合も容易で、ジャンパ設定によりモーター電源からArduinoへの給電も可能となり、単体運用時の配線を簡素化できます。
メーカー認定の保証が付いた正規品を提供します。
通関・検査・出荷準備を現地で対応します。
販売・サポート・返品を一つの窓口で対応します。
ドキュメント・チュートリアル・コミュニティ回答で迅速に解決。
| • | Arduino用 Pololu Dual VNH5019 モータードライバーシールド（SMD部品実装済み） |
| • | 拡張/スタッカブル1x10ピンメスヘッダー（1個） |
| • | 拡張/スタッカブル1x8ピンメスヘッダー（2個） |
| • | 拡張/スタッカブル1x6ピンメスヘッダー（2個） |
| • | 2ピン5mm端子台（3個） |
| • | 40ピン0.1インチストレートブレークアウェイオスヘッダー |
| • | 0.1インチショーティングブロック |
Arduino本体は付属しません。スルーホール部品ははんだ付けが必要です。
| • | 2.9インチ x 2.1インチ（73.66 mm x 53.34 mm） |
| • | 0.30インチ（水平）、1.70インチ（垂直） |
記載の値はメーカーの参考値です。基板寸法は商品ページ下部の画像でもご確認いただけます。
リソース