- Pololu ハイパワーモータードライバー 18v25 CS
- 5～30Vの範囲をサポート
- 25Aを連続供給
- 双方向電流を測定
- 短絡状態を検出します
- モーター電流のアナログ電圧を出力します
Pololu ハイパワー モーター ドライバー 18v25 CSは、高出力 DC ブラシ モーターの双方向制御用に設計されたディスクリート MOSFET H ブリッジ モーター ドライバーです。このコンパクトなボードは、1.8 x 1.2 インチで、5 ～ 30 ボルトの電圧範囲をサポートし、ヒートシンクを必要とせずに 25 アンペアの連続電流を供給できます。モーター電流に比例するアナログ電圧出力を備え、惰性運転用の追加制御入力も備えているため、モーター制御アプリケーションでの汎用性が向上しています。
モーター ドライバーには、最大 30 アンペアの双方向モーター電流を測定できる電流検出回路が搭載されています。最小限の I/O ラインを必要とするシンプルなインターフェイスを提供し、符号振幅とロック逆位相の両方の動作をサポートします。ボードの設計には、短絡状態の統合検出が含まれており、一般的な障害原因に対する保護を提供します。ただし、逆電力保護と過電流または過熱保護はありません。
このモーター ドライバーは最大 40 kHz の PWM 周波数で動作できますが、周波数が高くなるとスイッチング損失が増加する可能性があります。200 アンペアを超えるピーク電流に耐えることができ、連続電流定格は 25 アンペアですが、周囲温度などの条件によって異なります。ヒート シンクを追加して放熱を効果的に管理することで、ボードのパフォーマンスを強化できます。ドライバーは、短絡、低電圧、過熱などの障害状態を検出でき、専用の障害フラグ ピンを介して報告されます。
