Pololu ハイパワー モーター ドライバー 36v9

• Pololu ハイパワー モーター ドライバー 36v9
• 5～50Vをサポートし、多様な用途に対応
• 9Aの連続電流を効率的に供給
• コンパクトな1.3×0.8インチのデザイン
• シンプルな2つのI/Oラインインターフェースを提供
• 短絡状態を効果的に検出

Pololu ハイパワー モーター ドライバー 36v9は、高出力 DC ブラシ モーターの双方向制御用に設計されたディスクリート MOSFET H ブリッジ モーター ドライバーです。このコンパクトなボードは、1.3 x 0.8 インチで、5 ボルトから 50 ボルトまでの幅広い電圧範囲をサポートします。ヒートシンクを必要とせずに 9 アンペアの連続電流を供給できます。このドライバは大型の DC ブラシ付きモーターを効率的に処理するように設計されており、そのパフォーマンスは主に H ブリッジを構成する N チャネル MOSFET によって決まります。

モータードライバは、操作に必要な入出力ラインが最小限で済む簡単なインターフェースを提供し、符号振幅モードとロックされた逆位相モードの両方をサポートします。さまざまな短絡状態を検出する統合検出機能を備えており、一般的な故障原因に対する保護を提供します。ただし、逆電力保護、過電流保護、過熱保護機能はありません。ボードの設計により、モーターと制御システムへの接続が容易になり、片側にモーター電源接続、反対側に制御接続が配置されています。

最適なパフォーマンスを得るには、モーター電源が高電流を供給できる必要があり、ドライバーの近くに大きなコンデンサを設置することをお勧めします。ボードには、低電力アプリケーション用の安定化5Vピンが含まれており、FF1ピンとFF2ピンを介して障害検出を提供します。ドライバは最大 40 kHz の PWM 周波数を処理できますが、周波数が高くなるとスイッチング損失が増加する可能性があります。

注意: ボードには逆電力保護や過電流/過熱保護は含まれていません。