Pololu Jrk G2 19A 6.5~30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-628
メーカー #: 3146

価格  :
販売価格 ¥18,158

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概要

  • Pololu Jrk G2 19A 6.5~30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
  • 多用途のクローズドループモータ制御が可能
  • 複数の制御インターェースに対応
  • 6.5~30 V、19Aで動作、ヒートシンクなし
  • 超音波PWMを搭載で静かな動作音を実現
  • フィールドアップグレード可能なファームウェアを搭載

Pololu Jrk G2 19A 6.5~30V USB モータコントローラ (フィードバック付き) は、ブラシ付きDCモータのクローズドループ制御用に設計した多用途で強力なコントローラで、USBを介して無料ソフトウェアを使用して簡単に設定ができます。USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、ホビー無線制御 (RC) など、複数の制御インタフェ=スに対応し、幅広い用途に適しています。このコントローラは6.5V~30Vの電圧範囲で動作し、ヒートシンクが不要で連続出力電流が最大19Aです。アナログ電圧と周波数フィードバックオプションが可能で、超音波20kHz PWMを搭載し、静音動作が可能です。このコントローラは、PID周期と係数、最大電流、加速度制限などの設定可能なパラメータおよびエラー応答および入力キャリブレーション機能が備わっています。その他の機能として逆電源保護、フィールドアップグレード可能なファームウェア、Arduinoライブラリサポートなどがあります。製品の寸法は 35.6×30.5mmで、2.54mmピッチの分離型オスヘッダストリップと、カスタムインストール用の2ピン 5mm 端子ブロックを2個搭載しています。

  • 1 x Pololu Jrk G2 19A 6.5~30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
  • 1 x 2.54mmピッチ 分離型オス ヘッダストリップ
  • 2 x 2ピン 5mm端子台
  • 35.6 x 30.5mm

  • 動作電圧:6.5V~30V
  • 連続出力電流:19A (ヒートシンク不要)
  • 制御インタフェース:USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、RC
  • フィードバックオプション:アナログ電圧 (0V~5V)、周波数
  • 超音波20kHz PWMで静音動作が可能
  • 設定可能パラメータ:PID周期と係数、最大電流、最大デューティサイクル、最大加速度と減速度、エラー応答、入力キャリブレーション
  • オプションのCRCエラー検出
  • 逆電源保護
  • フィールドアップグレード可能なファームウェア
  • Arduinoライブラリに対応

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