- Pololu Jrk G2 19A 6.5~30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
- 多用途のクローズドループモータ制御が可能
- 複数の制御インターェースに対応
- 6.5~30 V、19Aで動作、ヒートシンクなし
- 超音波PWMを搭載で静音動作を実現
- フィールドアップグレード可能なファームウェアを搭載
Pololu Jrk G2 19A 6.5~30V USB モータコントローラ (フィードバック付き) は、ブラシ付きDCモータのクローズドループ制御用に設計した多用途で強力なコントローラで、無料ソフトウェアを使用することで、USB経由で簡単に設定できます。USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、ホビー無線制御 (RC) など、複数の制御インタフェースに対応し、幅広い用途に適しています。このコントローラは 6.5V~30Vの電圧範囲で動作し、ヒートシンクなしで連続出力電流が最大19Aです。アナログ電圧と周波数フィードバックオプションが可能で、超音波 20kHz PWMを搭載し、静音動作が可能です。このコントローラは、PID周期と係数、最大電流、加速度制限などの設定可能なパラメータ および エラー応答 および 入力キャリブレーション機能が備わっています。その他の機能として逆電源保護、フィールドアップグレード可能なファームウェア、Arduinoライブラリサポートなどがあります。製品の寸法は 35.6×30.5mmで、2.54mmピッチの分離型オスヘッダストリップと、カスタムインストール用の2ピン 5mm 端子ブロックを 2個搭載しています。