Pololu Jrk G2 19A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)

• Pololu Jrk G2 19A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
• 多用途のクローズドループモータ制御が可能
• 複数の制御インターェースに対応
• 6.5～30 V、19Aで動作、ヒートシンクなし
• 超音波PWMを搭載で静かな動作音を実現
• フィールドアップグレード可能なファームウェアを搭載

Pololu Jrk G2 19A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き) は、ブラシ付きDCモータのクローズドループ制御用に設計した多用途で強力なコントローラで、USBを介して無料ソフトウェアを使用して簡単に設定ができます。USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、ホビー無線制御 (RC) など、複数の制御インタフェ＝スに対応し、幅広い用途に適しています。このコントローラは6.5V～30Vの電圧範囲で動作し、ヒートシンクが不要で連続出力電流が最大19Aです。アナログ電圧と周波数フィードバックオプションが可能で、超音波20kHz PWMを搭載し、静音動作が可能です。このコントローラは、PID周期と係数、最大電流、加速度制限などの設定可能なパラメータおよびエラー応答および入力キャリブレーション機能が備わっています。その他の機能として逆電源保護、フィールドアップグレード可能なファームウェア、Arduinoライブラリサポートなどがあります。製品の寸法は 35.6×30.5mmで、2.54mmピッチの分離型オスヘッダストリップと、カスタムインストール用の2ピン 5mm 端子ブロックを2個搭載しています。