- Pololu Jrk G2 21v3 USB モーター コントローラー (フィードバック付き)
- USBやI²Cを含む複数の制御インターフェースをサポート
- 4.5 V～28 Vで動作し、2.6 Aの連続電流を供給します。
- 高度なフィードバックオプションと逆電力保護機能を搭載
- 超音波20kHz PWMを採用し、より静かな動作を実現
- 設定可能なパラメータとフィールドアップグレード可能なファームウェアが含まれています
Pololu Jrk G2 21v3 USBモーターコントローラー（フィードバック機能付き）は、単一ブラシ付きDCモーターの閉ループ速度制御または位置制御用に設計された、コンパクトで多用途なモジュールです。4.5V～28Vの電圧範囲で動作し、ヒートシンクなしで2.6Aの連続出力電流（ピーク時5A）を供給します。このコントローラーは、USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、RCなど、さまざまな制御インターフェースをサポートしており、コンピューター、マイクロコントローラー、RCシステムとのシームレスな統合を可能にします。Jrk G2 21v3は、静音動作を実現する超音波20kHz PWMを搭載し、PID係数、最大電流、加速度制限など、複数の設定パラメータを備えています。0.1インチのブレークアウェイオスヘッダーストリップと、カスタムインストール用の2ピン3.5mm端子台が2個付属しています。このデバイスには、高度なフィードバック オプション、逆電力保護、フィールド アップグレード可能なファームウェアが搭載されており、幅広いモーション コントロール アプリケーションに対応する堅牢なソリューションとなっています。
