Pololu Jrk G2 21v3 USB モーター コントローラー (フィードバック付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-650
メーカー #: 3142

価格  :
販売価格 ¥9,079

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概要

  • Pololu Jrk G2 21v3 USB モーター コントローラー (フィードバック付き)
  • USBやI²Cを含む複数の制御インターフェースをサポート
  • 4.5 V~28 Vで動作し、2.6 Aの連続電流を供給します。
  • 高度なフィードバックオプションと逆電力保護機能を搭載
  • 超音波20kHz PWMを採用し、より静かな動作を実現
  • 設定可能なパラメータとフィールドアップグレード可能なファームウェアが含まれています

Pololu Jrk G2 21v3 USBモーターコントローラー(フィードバック機能付き)は、単一ブラシ付きDCモーターの閉ループ速度制御または位置制御用に設計された、コンパクトで多用途なモジュールです。4.5V~28Vの電圧範囲で動作し、ヒートシンクなしで2.6Aの連続出力電流(ピーク時5A)を供給します。このコントローラーは、USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、RCなど、さまざまな制御インターフェースをサポートしており、コンピューター、マイクロコントローラー、RCシステムとのシームレスな統合を可能にします。Jrk G2 21v3は、静音動作を実現する超音波20kHz PWMを搭載し、PID係数、最大電流、加速度制限など、複数の設定パラメータを備えています。0.1インチのブレークアウェイオスヘッダーストリップと、カスタムインストール用の2ピン3.5mm端子台が2個付属しています。このデバイスには、高度なフィードバック オプション、逆電力保護、フィールド アップグレード可能なファームウェアが搭載されており、幅広いモーション コントロール アプリケーションに対応する堅牢なソリューションとなっています。

  • 1x Pololu Jrk G2 21v3 USB モーター コントローラー (フィードバック付き)
  • 0.1インチ ブレークアウェイ オス ヘッダー ストリップ
  • 2ピン3.5mm端子台×2
  • 1.0 x 1.2インチ
  • 動作電圧: 4.5 V~28 V
  • 連続出力電流: 2.6 A (ピーク5 A)
  • 制御インターフェース: USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、RC
  • フィードバックオプション: アナログ電圧 (0 V ~ 5 V)、周波数
  • より静かな動作を実現する超音波 20 kHz PWM
  • 設定可能なパラメータ: PID周期と係数、最大電流、最大デューティサイクル、最大加速度と減速度、エラー応答、入力キャリブレーション
  • オプションのCRCエラー検出
  • 逆電力保護
  • フィールドアップグレード可能なファームウェア
  • オプションのフィードバックポテンショメータ切断検出
  • Arduinoライブラリのサポート

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