- Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
- 6.5V～30Vで動作
- ヒートシンクなしで27Aを出力可能
- USB、TTLシリアル、I²C、アナログ、RCに対応
- 逆電源保護機能を搭載
- 超音波 20kHz PWMを搭載
Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き) は、ブラシ付きDCモータのクローズドループ速度 または 位置制御用に設計した多用途モジュールです。フリーソフトウェアを使用してUSB経由ですばやく設定でき、USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、ホビー無線制御 (RC) の5種類の制御インタフェースに対応しています。動作電圧範囲は 6.5V～30Vで、ヒートシンクなしで最大27Aの連続出力電流を供給可能です。このコントローラはアナログ電圧 または タコメータフィードバックが可能で、超音波 20kHz PWM搭載で動作音が静かで、またPID係数や最大電流などの設定可能なパラメータを統合的にサポートしています。カスタムインストール用に 2.54mmピッチの分離型オスヘッダストリップと 2ピン 5mm端子ブロックを 2個搭載しています。43.2 x 30.5mmのコンパクトな寸法で、さまざまな機器に適しています。その他の機能として、逆電源保護、現場でアップグレード可能なファームウェア、互換性のあるボードとの簡単な統合を可能にするArduinoライブラリなどがあります。
