Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)

Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)

Pololu商品コード：RB-Pol-631
メーカー ＃: 3148
価格  :
¥29,058

税込

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概要

  • Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
  • 6.5V～30Vで動作
  • ヒートシンクなしで27Aを出力可能
  • USB、TTLシリアル、I²C、アナログ、RCに対応
  • 逆電源保護機能を搭載
  • 超音波20kHz PWMを搭載

Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き) は、ブラシ付きDCモータのクローズドループ速度または位置制御用に設計した多用途モジュールです。フリーソフトウェアを使用してUSB経由ですばやく設定でき、USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、ホビー無線制御 (RC) の5種類の制御インタフェースに対応しています。動作電圧範囲は6.5V～30Vで、ヒートシンクなしで最大27Aの連続出力電流を供給可能です。このコントローラはアナログ電圧またはタコメータフィードバックが可能で、超音波 20kHz PWM搭載で動作音が静かで、またPID係数や最大電流などの設定可能なパラメータを統合的にサポートしています。カスタムインストール用に、2.54mmピッチの分離型オスヘッダストリップと2ピン 5mm端子ブロックを2個搭載しています。43.2×30.5mmのコンパクトな寸法で、さまざまな機器に適しています。その他の機能として、逆電源保護、現場でアップグレード可能なファームウェア、互換性のあるボードとの簡単な統合を可能にするArduinoライブラリなどがあります。

  • 1 x Pololu Jrk G2 27A 6.5～30V USB モータコントローラ (フィードバック付き)
  • 1 x 2.54mmピッチ 分離型オスヘッダストリップ
  • 2 x 2ピン 5mm端子台
  • 43.2 x 30.5mm

  • 動作電圧：6.5V～30V
  • 連続出力電流：27A (ヒートシンク不要)
  • USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧、RC制御インタフェースに対応
  • フィードバックオプション：アナログ電圧 (0V～5V) および周波数
  • 超音波20kHz PWM搭載で静音動作が可能
  • 設定可能パラメータ：PID周期と係数、最大電流、デューティサイクル、加速、減速
  • オプションのCRCエラー検出
  • 逆電源保護
  • フィールドアップグレード可能なファームウェア
  • Arduinoライブラリが利用可能
  • 包括的なユーザガイド

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