Pololu Micro Maestro 6チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)

Pololu商品コード:RB-Pol-1098
メーカー #: 1351

価格  :
販売価格 ¥4,350

税込

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概要

  • Pololu Micro Maestro 6チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)
  • サーボ制御の性能を向上
  • USB、TTLシリアル、スクリプトに対応
  • 多目的に使用できるようにチャンネルを構成
  • Windows用 無料コントロールアプリが付属
  • スペースが限られた用途に適したコンパクトサイズ

Pololu Micro Maestro 6チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット) は、シリアルサーボコントローラの性能を向上した設計のコンパクトで多用途なコントローラです。ネイティブUSBインタフェースと内部スクリプト制御を備え、高性能サーボ制御や一般的な I/Oアプリケーションに適しています。このパーシャルキット仕様には、はんだ付けしていないヘッダピンが付属し、インストール時にカスタマイズすることができます。

このサーボコントローラは、コンピュータへの直接接続用 USB、組み込みシステム用 TTLシリアル、スタンドアロンアプリケーション用 内部スクリプトの3種類の制御方法が可能です。チャンネルは、サーボ出力、デジタル出力 または アナログ入力として構成できるためロボットやアニマトロニクスなどのさまざまなアプリケーションに柔軟に対応できます。このコントローラは、ジッタを最小限に抑えた正確なサーボパルス制御が可能で、スムーズでシームレスな動作を保証します。

Windows および Linux向けの無料の設定 および 制御プログラムがあり、USB経由で簡単に設定 および テストを行うことができます。Micro Maestroの内部スクリプトメモリを使用すると、外部コントローラを必要とせずにサーボの位置を保存および再生できます。さらに、チャンネルを使用してPCから直接センサを読み取り、周辺機器を制御することができるため、外的要因に反応する自己完結型のアニマトロニックディスプレイを作成できます。

Micro Maestroは、単一のシリアルラインで他のPololuコントローラとデイジチェーン接続でき、汎用USB~TTLシリアルアダプタとして機能します。コンパクトなサイズと軽量のため、スペースが限られている用途に最適です。

  • 1 x Pololu Micro Maestro 6チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)
  • 2.16 x 3.05 cm
  • 3種類の制御方法:USB、TTL (5 V) シリアル、内部スクリプト
  • 出力パルス幅解像度:0.25μs
  • パルスレート:33Hz~100Hz (設定可能)
  • パルス範囲:64μs~3280μs
  • 各チャンネルの速度と加速度を個別に制御可能
  • チャンネルは、起動時 または エラー時に指定位置に移動したりオフにしたりするように設定可能
  • チャンネルは汎用デジタル出力 または アナログ入力として使用可能
  • 複雑なアクションをシンプルなスクリプト言語プログラム可能
  • 包括的なユーザガイドが付属
  • Windows用 無料の設定 および 制御アプリケーションあり
  • シリアルコマンド用 仮想COMポート搭載
  • Pololu USBソフトウェア開発キット
  • TTLシリアル機能は、固定ボーレートモードで300bps~200000bpsに対応
  • 他のPololuコントローラとデイジーチェーン接続が可能
  • 汎用USB~TTLシリアルアダプタとして機能
  • Maestro Arduinoライブラリが利用可能
  • ボードの電源供給は USB または 5V~16Vのバッテリで可能
  • コンパクトで軽量
  • ファームウェアのアップグレードが可能

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