概要
- 3種の制御方法
- 6チャンネル USBサーボコントローラ
- 33~100Hzで設定可能なパルスレート
- 動作電圧:5~16 V
Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラ(組立て済み) は、Pololu社の第2世代USBサーボコントローラの第一弾です。 Pololu Micro Maestroは、非常にコンパクトな (2.16 × 3.05cm) パッケージに収められた、汎用性の高い6チャンネルサーボコントローラ および 汎用I/Oボードです。極めて正確で高解像度のサーボパルスのジッタは 200ns未満であるため、このサーボコントローラは高精度のアニマトロニクスに最適です。また、速度と加速度の制御が組み込まれているため、制御ソースが常に計算して中間位置の更新をMicro Maestroにストリーミングする必要なく、スムーズでシームレスな動きを簡単に実現できます。
特徴:
- 3種の制御方法:USB、TTL(5V)シリアル および 内部スクリプト
- 0.25μs出力パルス幅解像度(一般的なサーボ用の約0.025°に相当。これは、サーボの解像度を超えた値です。)
- 33~100Hzに設定可能なパルスレート
- 64~3280µsの広パルス範囲(50Hzのパルスレートで6個のサーボを全て使用した場合)
- チャンネルごとの速度 および 加速度制御
- チャンネルは汎用デジタル出力 または アナログ入力として使用可能
- シンプルなスクリプト言語により、そのUSBとシリアル接続が削除された後でも、複雑なアクションを実行するようにコントローラをプログラムすることができます
Windows用の無料構成 および 制御アプリケーションが下記をサポートします:
- コントローラの設定およびテスト
- アニマトロニクスや歩行ロボット用のサーボの動きのシーケンスを作成し、実行して保存
- サーボコントローラに保存されたスクリプトを書き、ステップ実行 および 実行
- 仮想COMポートを使う、USB経由でコントローラにシリアルコマンドを送信するためのカスタムアプリケーション作成が容易になります
TTLシリアル特徴:
- 固定ボーモードで300~250000 kbpsに対応
- 自動検出ボーモードで300~115200kbpsに対応
- 高度な機能にアクセスできるPololuプロトコルと、よりシンプルな Scott Edwards MiniSSC II プロトコルを同時にサポート (特定のプロトコルモード用にデバイスを構成する必要はありません)。
- 単一シリアル送信ラインを使用して他の Pololuサーボやモータコントローラの数珠つなぎ配線が可能
- USBや5~16V電池でボードの電源供給可能、ユーザは調整された5Vを利用可能
- 0.85"×1.20"(2.16 x 3.05cm)のコンパクトサイズで、0.17oz(4.8g)の軽さ
- アップグレード可能なファームウェア
- 寸法:2.16 × 3.05 cm
- 重さ:4.8 g
- ボーレート:300~250000bps (300~115200bpsで自動検出作動)
- 最小動作電圧:5V
- 最大動作電圧:16V
- 電源電流:20mA(正確な値は、LEDの点灯数やUSB接続かどうかにより異なります)
- 部分キット:無し
The advantage is that we can do the tests for development on PC, then switch to Arduino card or others. The pc software is very well designed. Compact card, beautiful finish. Well-supplied documentation. A very good summary of Pololu products that exceeds all others.
well-designed and functional equipment. Thank you to all the team for its seriousness and professionalism
Warning ! This 6-channel soft doesn't allow global variable with peek/poke. This is a serious limit for structured programmation. But a simple product to use and very fast development. I use it for servos test with some potentiometers for offset, amplitude, frequency, profil, mode and a switch for soft on/off.
Simple product, very user friendly and ideal for beginners. Not suitable with more sophisticated assembly (taking input from an analogic captor like photocell).
I use these controllers for quick development, servo testing and small projects. The hardware is very nice and the software could use few more features, especially in sequence editing. Serial protocol is fairly easy with some decent examples in python.
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