Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラ(組立て済み)

Pololu商品コード:RB-Pol-101
メーカー #: 1350

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販売価格 ¥4,096

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概要

  • 3つの制御方法
  • 6チャンネルUSBサーボコントローラ
  • 33~100 Hzで設定可能なパルスレート
  • 動作電圧:5~16 V

Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラ(組立て済み) は、Pololu社の第2世代USBサーボコントローラの第一弾です。 Pololu Micro Maestroは、汎用性の高い6チャンネルサーボコントローラと一般的なI/Oボードを含む、非常コンパクト(0.85"x1.20")なパッケージです。 非常に正確な、高解像度のサーボパルスは、200ナノ秒未満のジッターを有し、本サーボコントローラを高精度のアニマトロニクスに適合させ、内蔵の速度および加速度制御により、制御ソースに常に計算要求をすることなく、スムーズでシームレスな移動とMicro Maestroへの即時位置更新を容易にします。

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特徴:

  • 3つの制御方法:USB、TTL(5V)シリアルおよび内部スクリプト
  • 0.25μs出力パルス幅分解能(一般的なサーボ用の約0.025°に相当。これは、サーボの分解能を超えた値です。)
  • 33~100 Hzに設定可能なパルスレート
  • 64~3280µsの広パルス範囲(50Hzのパルスレートで全6チャンネルを使用した場合)
  • チャネルごとの速度および加速度制御
  • チャネルは汎用デジタル出力またはアナログ入力として使用可能
  • シンプルなスクリプト言語を使用すると、そのUSBとシリアル接続が削除された後でも、複雑なアクションを実行するようにコントローラをプログラムすることができます

Windows用の無料構成および制御アプリケーションが下記をサポートします:

- コントローラの設定およびテスト
- アニマトロニクスや歩行ロボット用のサーボの動きのシーケンスを作成し、実行して保存
- サーボコントローラに保存されているスクリプトのライティングと実行

  • 仮想COMポートを使う、USB経由でコントローラにシリアルコマンドを送信するためのカスタムアプリケーション作成が容易になります

TTLシリアル特徴:

- 固定ボーモードで300~250000 kbpsに対応
- 自動検出ボーモードで300~115200kbpsに対応
- Pololuプロトコルの同時対応。高度な機能や簡易Scott Edwards MiniSSC IIプロトコル(特別なプロトコルモードのデバイス設定は不要です)が利用可能になります。
-単一シリアル送信ラインを使用して他のPololuサーボやモーターコントローラの数珠つなぎ配線が可能

  • USBや5~16V電池でボードの電源供給可能、ユーザーには5Vの利用制限
  • 0.85"×1.20"(2.16×3.05 cm)のコンパクトサイズで、0.17 oz(4.8g)の軽さ
  • アップグレード可能なファームウェア
  • 寸法:0.85 "×1.20"
  • 重さ:4.8g
  • ボーレート:300~250000 bps (300~115200 bpsで自動検出作動)
  • 最小動作電圧:5V
  • 最大動作電圧:16V
  • 電源電流:20mA(正確な値は、LEDの点灯数やUSB接続かどうかにより異なります)
  • 部分キット:無し

Customer Reviews

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Y
Yann
Very good card

The advantage is that we can do the tests for development on PC, then switch to Arduino card or others. The pc software is very well designed. Compact card, beautiful finish. Well-supplied documentation. A very good summary of Pololu products that exceeds all others.

T
Thierry
Very good product

well-designed and functional equipment. Thank you to all the team for its seriousness and professionalism

P
Pascal
Nice product,fast to use

Warning ! This 6-channel soft doesn't allow global variable with peek/poke. This is a serious limit for structured programmation. But a simple product to use and very fast development. I use it for servos test with some potentiometers for offset, amplitude, frequency, profil, mode and a switch for soft on/off.

O
Okemobi
Easy to use

Simple product, very user friendly and ideal for beginners. Not suitable with more sophisticated assembly (taking input from an analogic captor like photocell).

A
Andrzej
Quick and easy to use out of the box.

I use these controllers for quick development, servo testing and small projects. The hardware is very nice and the software could use few more features, especially in sequence editing. Serial protocol is fairly easy with some decent examples in python.

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