Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラ（組立て済み）

• 3種の制御方法
• 6チャンネル USBサーボコントローラ
• 33～100Hzで設定可能なパルスレート
• 動作電圧：5～16 V

Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラ（組立て済み） は、Pololu社の第2世代USBサーボコントローラの第一弾です。 Pololu Micro Maestroは、非常にコンパクトな (2.16 × 3.05cm) パッケージに収められた、汎用性の高い6チャンネルサーボコントローラ および 汎用I/Oボードです。極めて正確で高解像度のサーボパルスのジッタは 200ns未満であるため、このサーボコントローラは高精度のアニマトロニクスに最適です。また、速度と加速度の制御が組み込まれているため、制御ソースが常に計算して中間位置の更新をMicro Maestroにストリーミングする必要なく、スムーズでシームレスな動きを簡単に実現できます。

特徴：

• 3種の制御方法：USB、TTL（5V）シリアル および 内部スクリプト
• 0.25μs出力パルス幅解像度（一般的なサーボ用の約0.025°に相当。これは、サーボの解像度を超えた値です。）
• 33～100Hzに設定可能なパルスレート
• 64～3280µsの広パルス範囲（50Hzのパルスレートで6個のサーボを全て使用した場合）
• チャンネルごとの速度 および 加速度制御
• チャンネルは汎用デジタル出力 または アナログ入力として使用可能
• シンプルなスクリプト言語により、そのUSBとシリアル接続が削除された後でも、複雑なアクションを実行するようにコントローラをプログラムすることができます

Windows用の無料構成 および 制御アプリケーションが下記をサポートします：

- コントローラの設定およびテスト
- アニマトロニクスや歩行ロボット用のサーボの動きのシーケンスを作成し、実行して保存
- サーボコントローラに保存されたスクリプトを書き、ステップ実行 および 実行

• 仮想COMポートを使う、USB経由でコントローラにシリアルコマンドを送信するためのカスタムアプリケーション作成が容易になります

TTLシリアル特徴：

- 固定ボーモードで300～250000 kbpsに対応
- 自動検出ボーモードで300～115200kbpsに対応
- 高度な機能にアクセスできるPololuプロトコルと、よりシンプルな Scott Edwards MiniSSC II プロトコルを同時にサポート (特定のプロトコルモード用にデバイスを構成する必要はありません)。
- 単一シリアル送信ラインを使用して他の Pololuサーボやモータコントローラの数珠つなぎ配線が可能

• USBや5～16V電池でボードの電源供給可能、ユーザは調整された5Vを利用可能
• 0.85"×1.20"（2.16 x 3.05cm）のコンパクトサイズで、0.17oz（4.8g）の軽さ
• アップグレード可能なファームウェア