Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラ（組立て済み）

• 3つの制御方法
• 6チャンネルUSBサーボコントローラ
• 33～100 Hzで設定可能なパルスレート
• 動作電圧：5～16 V

Pololu Micro Maestro 6チャンネルUSBサーボコントローラ（組立て済み） は、Pololu社の第2世代USBサーボコントローラの第一弾です。 Pololu Micro Maestroは、汎用性の高い6チャンネルサーボコントローラと一般的なI/Oボードを含む、非常コンパクト（0.85"x1.20"）なパッケージです。 非常に正確な、高解像度のサーボパルスは、200ナノ秒未満のジッターを有し、本サーボコントローラを高精度のアニマトロニクスに適合させ、内蔵の速度および加速度制御により、制御ソースに常に計算要求をすることなく、スムーズでシームレスな移動とMicro Maestroへの即時位置更新を容易にします。

特徴：

• 3つの制御方法：USB、TTL（5V）シリアルおよび内部スクリプト
• 0.25μs出力パルス幅分解能（一般的なサーボ用の約0.025°に相当。これは、サーボの分解能を超えた値です。）
• 33～100 Hzに設定可能なパルスレート
• 64～3280µsの広パルス範囲（50Hzのパルスレートで全6チャンネルを使用した場合）
• チャネルごとの速度および加速度制御
• チャネルは汎用デジタル出力またはアナログ入力として使用可能
• シンプルなスクリプト言語を使用すると、そのUSBとシリアル接続が削除された後でも、複雑なアクションを実行するようにコントローラをプログラムすることができます

Windows用の無料構成および制御アプリケーションが下記をサポートします：

- コントローラの設定およびテスト
- アニマトロニクスや歩行ロボット用のサーボの動きのシーケンスを作成し、実行して保存
- サーボコントローラに保存されているスクリプトのライティングと実行

• 仮想COMポートを使う、USB経由でコントローラにシリアルコマンドを送信するためのカスタムアプリケーション作成が容易になります

TTLシリアル特徴：

- 固定ボーモードで300～250000 kbpsに対応
- 自動検出ボーモードで300～115200kbpsに対応
- Pololuプロトコルの同時対応。高度な機能や簡易Scott Edwards MiniSSC IIプロトコル（特別なプロトコルモードのデバイス設定は不要です）が利用可能になります。
-単一シリアル送信ラインを使用して他のPololuサーボやモーターコントローラの数珠つなぎ配線が可能

• USBや5～16V電池でボードの電源供給可能、ユーザーには5Vの利用制限
• 0.85"×1.20"（2.16×3.05 cm）のコンパクトサイズで、0.17 oz（4.8g）の軽さ
• アップグレード可能なファームウェア