- Pololu Mini Maestro 18チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)
- 強化したシリアルサーボ制御により高精度の制御が可能
- ネイティブUSBと内部スクリプト機能を搭載
- USB、TTLシリアル、スクリプトの設定が可能
- パルスレート：最大333Hz
- コンパクトでカスタマイズ可能なヘッダ付き設計
Pololu Mini Maestro 18チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット) は、シリアルサーボコントローラの性能を向上した設計の高機能コントローラです。ネイティブUSBインタフェースと内部スクリプト制御を備え、ロボットやアニマトロニクスなどの高精度アプリケーションに最適です。このコンパクトなコントローラは、速度 および 加速度制御を内蔵し、解像度が 0.25μs、パルスレートが最大333Hzに対応し、スムーズでシームレスな飛行が可能です。
この多機能コントローラは、ラジオコントロールサーボや電子速度制御用のサーボ出力、デジタル出力、アナログ/デジタル入力など、さまざまな機能を構成できます。コンピュータへの直接接続用USB、組み込みシステム用TTLシリアル、スタンドアロンアプリケーション用内部スクリプトの3種類の制御方法に対応しています。このコントローラの高解像度サーボパルスはジッタが 200ns未満ですので要求の厳しいアプリケーションに適しています。
Mini Maestroには、Windows および Linux用 無料の設定 および 制御プログラムが付属し、USB経由で簡単に設定 および テストを行うことができます。ユーザは、サーボ動作のシーケンスを作成し、コントローラの 8KB内部メモリにスクリプトを書き込んで保存することができます。このメモリには最大約3000個のサーボ位置を保存できます。この機能により、外部刺激に反応する自己完結型のアニマトロニックディスプレイを作成できます。
パーシャルキット仕様は、はんだ付けされていないヘッダピンが付属し、さまざまなコネクタでカスタマイズしたり、直接ワイヤをはんだ付けして省スペースの設置が可能です。コンピュータに接続するには、USB A～mini-Bのケーブルが必要です。
