Pololu Mini Maestro 18チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)

Pololu商品コード:RB-Pol-1096
メーカー #: 1355

価格  :
販売価格 ¥7,258

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概要

  • Pololu Mini Maestro 18チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)
  • 強化したシリアルサーボ制御により高精度の制御が可能
  • ネイティブUSBと内部スクリプト機能を搭載
  • USB、TTLシリアル、スクリプトの設定が可能
  • パルスレート:最大333Hz
  • コンパクトでカスタマイズ可能なヘッダ付き設計

Pololu Mini Maestro 18チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット) は、シリアルサーボコントローラの性能を向上した設計の高機能コントローラです。ネイティブUSBインタフェースと内部スクリプト制御を備え、ロボットやアニマトロニクスなどの高精度アプリケーションに最適です。このコンパクトなコントローラは、速度 および 加速度制御を内蔵し、解像度が 0.25μs、パルスレートが最大333Hzに対応し、スムーズでシームレスな飛行が可能です。

この多機能コントローラは、ラジオコントロールサーボや電子速度制御用のサーボ出力、デジタル出力、アナログ/デジタル入力など、さまざまな機能を構成できます。コンピュータへの直接接続用USB、組み込みシステム用TTLシリアル、スタンドアロンアプリケーション用内部スクリプトの3種類の制御方法に対応しています。このコントローラの高解像度サーボパルスはジッタが 200ns未満ですので要求の厳しいアプリケーションに適しています。

Mini Maestroには、Windows および Linux用 無料の設定 および 制御プログラムが付属し、USB経由で簡単に設定 および テストを行うことができます。ユーザは、サーボ動作のシーケンスを作成し、コントローラの 8KB内部メモリにスクリプトを書き込んで保存することができます。このメモリには最大約3000個のサーボ位置を保存できます。この機能により、外部刺激に反応する自己完結型のアニマトロニックディスプレイを作成できます。

パーシャルキット仕様は、はんだ付けされていないヘッダピンが付属し、さまざまなコネクタでカスタマイズしたり、直接ワイヤをはんだ付けして省スペースの設置が可能です。コンピュータに接続するには、USB A~mini-Bのケーブルが必要です。

  • ヘッダピンは付属していますが、はんだ付けはしていません

Mini Maestro 18チャンネルUSBサーボコントローラキット - パーツ

  • 幅:2.79 cm
  • 長さ:4.57 cm
  • 3種類の制御方法:USB、TTL (5V) シリアル、内部スクリプト
  • 出力パルス幅解像度:0.25μs
  • パルスレート:1Hz~333Hz (設定可能)
  • パルス範囲:64μs~4080μs
  • 各チャンネルの速度と加速度を個別に制御可能
  • チャンネルは、指定された位置に移動するように設定することも、起動時 または エラー時にオフにするように設定することも可能
  • 代替チャンネル機能:汎用デジタル出力、アナログ または デジタル入力
  • 1チャンネルは周波数 2.93kHz~12MHzのPWM出力が可能
  • 複雑なアクションをシンプルなスクリプト言語で実行可能
  • 包括的なユーザガイドが付属
  • Windows および Linux用の無料の設定 および 制御アプリケーションあり
  • 2種類の方法でPCからMaestroの制御ソフトウェアを作成可能
  • TTLシリアル機能:固定ボーレートモードで 300bps~200,000bpsに対応
  • 他のPololuサーボ および モータコントローラとデイジチェーン接続が可能
  • ボードの電源供給は USB または 5V~16Vのバッテリで可能
  • ファームウェアのアップグレードが可能

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