Pololu Mini Maestro 24チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)

Pololu商品コード:RB-Pol-1095
メーカー #: 1357

価格  :
販売価格 ¥8,627

税込

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概要

  • Pololu Mini Maestro 24チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)
  • シリアルサーボコントローラの性能を向上
  • USB、TTLシリアル、スクリプト制御に対応
  • ジッタを最小限に抑えた正確なパルスを出力
  • ヘッダピンによるカスタマイズしたインストールが可能
  • 無料のソフトウェアで設定を簡素化

Pololu Mini Maestro 24チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット) は、シリアルサーボコントローラの性能を向上するために設計した高機能コントローラです。ネイティブのUSBインタフェースと内部スクリプト制御を備え、ロボットやアニマトロニクスなどの高性能アプリケーションに最適です。このコンパクトで多用途なコントローラは、コンピュータとの直接接続用USB、組み込みシステム用TTLシリアル、自律操作用の内部スクリプトの3種類の制御方法に対応しています。チャンネルは、サーボ出力、デジタル出力 または アナログ/デジタル入力として構成できるため、さまざまなアプリケーションに柔軟に対応できます。

このコントローラは、ジッタを最小限に抑えた高精度のサーボパルスを出力し、スムーズでシームレスな動作が可能です。1~333Hzの設定可能なパルスレートに対応し、最大限の応答性を可能にします。このコントローラは、8KBの内部スクリプトメモリに最大約3000個のサーボ位置を保存できるため、外部マイクロコントローラを必要とせずに自動再生が可能です。さらに、1個のシリアルラインで他のPololuコントローラとデイジチェーン接続できるため、複雑なセットアップも容易です。

Windows および Linux 向けの無料の構成 および 制御プログラムが用意されており、USB経由でデバイスを構成してテストするプロセスを簡素化できます。このプログラムを使用すると、ユーザはサーボ動作のシーケンスを作成し、複雑なアクションのスクリプトを作成することもできます。パーシャルキットバージョンには、はんだ付けされていないヘッダピンが付属し、カスタマイズしたインストールが可能です。コンピュータに接続するには、USB A~mini-Bのケーブルが必要です。注意:デバイスの損傷を防ぐため、適切な取り扱いとインストールを行ってください。

  • 1 x Pololu Mini Maestro 24チャンネル USBサーボコントローラ (パーシャルキット)
  • 幅:2.79 cm
  • 長さ:5.84 cm
  • 3種類の制御方法:USB、TTL (5V) シリアル、内部スクリプト
  • 出力パルス幅解像度:0.25μs
  • パルスレートは1Hz~333Hzまで設定可能
  • 64μs~4080μsの広いパルス範囲
  • 各チャンネルの速度と加速度を個別に制御可能
  • チャンネルは、指定された位置に移動するように設定することも、起動時またはエラー時にオフにするように設定することも可能
  • 代替チャンネル機能:汎用デジタル出力、アナログ または デジタル入力
  • 1チャンネルは周波数 2.93kHz~12MHzまでの PWM出力が可能
  • 複雑なアクションのためのシンプルなスクリプト言語
  • 包括的なユーザガイド
  • Windows および Linux用 無料の構成 および 制御アプリケーション
  • 固定ボーレートモードで 300bps~200,000bpsに対応
  • 他のPololuコントローラとデイジチェーン接続が可能
  • 汎用USB~TTLシリアルアダプタとして機能可能
  • ボードはUSB または 5V~16Vのバッテリから電源供給可能
  • アップグレード可能なファームウェア

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