Pololu Motoron M1U256 シングル シリアルモータコントローラ

Pololu商品コード:RB-Pol-996
メーカー #: 5063

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概要

  • Pololu Motoron M1U256 シングル シリアルモータコントローラ
  • UARTシリアルインタフェース経由で2台のDCモータを制御
  • 4.5~48Vのモータ電源電圧に対応
  • 連続出力電流:最大2A
  • ヘッダピン付属(事前にはんだ付けされていません)

Pololu Motoron M1U256 シングル シリアルモータコントローラは、UARTシリアルインタフェースを介して2台のDCモータの動作を制御できるコンパクトなコントローラです。このコントローラにより、複数のMotoronコントローラを同じシリアルバスに接続することができ、モータを追加して簡単にシステムを拡張することができます。

M1U256モデルは、4.5~48Vの範囲のモータ電源電圧と互換性があり、最大2Aの連続出力電流を供給できます。この特定のモデルにはヘッダピンが付属していますが、事前はんだ付けされていないことに注意してください。

  • Pololu Motoron M1U256 シングル シリアルモータコントローラ

  • 15.24×15.24 mm
  • 1個のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに1個の双方向ブラシ付き DCモータを制御可能
  • 広い範囲の供給電圧:4.5~48V (絶対最大電圧)
  • 最大公称バッテリ推奨電圧:約36V
  • 各モータの最大出力電流:連続 2A、ピーク 6.4A(1秒未満)
  • モータ電源逆電圧保護 (-40Vまで)
  • ロジック電圧範囲:3~5V
  • 制御インタフェース:
    • M1T256:I²C (最大 400kHz)
    • M1U256:非反転TTLシリアル (最大 250kbps)
    • 巡回冗長検査 (CRC):オプション
  • 設定可能なモーションパラメータ:
    • 前進・後進の最大加減速度
    • 前進/後進の始動速度
    • 方向転換遅延正転/逆転
  • PWM周波数:1~80kHzで8種類設定可能
  • Motoronがコマンドの受信を停止すると、コマンド タイムアウト機能によりモータを停止
  • 設定可能な自動エラー応答
  • モータ電源(VIN)電圧測定
  • 2個の状態表示LED
  • モータ方向表示LED
  • エラー状態を簡単に検出できるエラー出力
  • Motoron Arduino ライブラリを使用すると、Arduino または 互換コントローラでMotoronを簡単に使用できます。
  • Motoron Python ライブラリにより、Python または MicroPythonでのMotoron の使用が簡素化されます
  • 重量:1.2g

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