支払いとセキュリティ
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概要
- Pololu Motoron M1U256 シングル シリアルモータコントローラ
- 15.24×15.24 mm
- 1個のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに1個の双方向ブラシ付き DCモータを制御可能
- 広い範囲の供給電圧：4.5～48V (絶対最大電圧)
- 最大公称バッテリ推奨電圧：約36V
- 各モータの最大出力電流：連続 2A、ピーク 6.4A（1秒未満）
- モータ電源逆電圧保護 (-40Vまで)
- ロジック電圧範囲：3～5V
- 制御インタフェース：
- M1T256：I²C (最大 400kHz)
- M1U256：非反転TTLシリアル (最大 250kbps)
- 巡回冗長検査 (CRC)：オプション
- 設定可能なモーションパラメータ：
- 前進・後進の最大加減速度
- 前進/後進の始動速度
- 方向転換遅延正転/逆転
- PWM周波数：1～80kHzで8種類設定可能
- Motoronがコマンドの受信を停止すると、コマンド タイムアウト機能によりモータを停止
- 設定可能な自動エラー応答
- モータ電源（VIN）電圧測定
- 2個の状態表示LED
- モータ方向表示LED
- エラー状態を簡単に検出できるエラー出力
- Motoron Arduino ライブラリを使用すると、Arduino または 互換コントローラでMotoronを簡単に使用できます。
- Motoron Python ライブラリにより、Python または MicroPythonでのMotoron の使用が簡素化されます
- 重量：1.2g