支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Pololu Motoron M1U256 シングルシリアルモータコントローラ (はんだ付け済み ヘッダピン付き)
- 15 × 15 ｍｍ
- 1個のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに 1個の双方向ブラシ付き DCモータを制御できます。
- 広いモータ供給電圧範囲: 4.5V～48V (絶対最大値)
- 推奨最大公称バッテリ電圧: 約36V
- モータあたりの最大出力電流: 連続 2A、ピーク電流 6.4A（1秒未満）
- 1モータ電源の逆電圧保護があります。 (-40Vまで)
- ロジック電圧範囲: 3.0V～5V
- 制御インタフェース:
- M1T256: I2C (最大400kHz)
- M1U256: 非反転TTLシリアル (最大250kbps)
- 巡回冗長検査 (CRC) (オプション)
- 設定可能モーションパラメータ:
- 前進 / 後進の最大加減速度
- 前進 / 後進の始動速度
- 方向転換遅延正転 / 逆転
- PWM周波数: 1kHz～80kHzの8つのオプションを利用できます。
- Motoronがコマンド受信を停止すると、コマンドタイムアウト機能でモータが停止します。
- 構成可能自動エラー応答
- モータ電源 (VIN) 電圧測定機能
- 2つのステータスLED
- モータ方向インジケータLED
- エラー状態を簡単に検出できるエラー出力機能
- Motoron Arduinoライブラリで、Arduino または 互換コントローラでMotoronの使用が簡単にできます。
- Motoron Pythonライブラリで、Python または MicroPythonでのMotoronの使用が簡単にできます。
- 包括的なユーザーガイドがあります。