Pololu Motoron M1U256 シングルシリアルモータコントローラ (はんだ付け済みヘッダーピン付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-992
メーカー #: 5062

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概要

  • 1 x Pololu Motoron M1U256 シングルシリアルモータコントローラ (はんだ付け済みヘッダーピン付き)

  • 15 × 15mm
  • 1つのモータ制御チャンネルで、1つの双方向ブラシ付きDCモータを制御できます。
  • 広いモータ供給電圧範囲: 4.5V~48V (絶対最大値)
  • 推奨最大公称バッテリー電圧: 約36V
  • 1モータあたりの最大出力電流: 連続2A 1秒未満でピーク6.4A
  • 1モータ電源の逆電圧保護があります。 (-40Vまで)
  • ロジック電圧範囲: 3.0V~5V
  • 制御インタフェース:
    • M1T256: I2C (最大400kHz)
    • M1U256: 非反転TTLシリアル (最大250kbps)
  • 巡回冗長検査 (CRC) (オプション)
  • 設定可能モーションパラメータ:
    • 前進 / 後進の最大加減速度
    • 前進 / 後進の始動速度
    • 方向転換遅延正転 / 逆転
  • PWM周波数: 1kHz~80kHzの8つのオプションを利用できます。
  • Motoronがコマンド受信を停止すると、コマンドタイムアウト機能でモータが停止します。
  • 構成可能自動エラー応答
  • モータ電源 (VIN) 電圧測定機能
  • 2つのステータスLED
  • モータ方向インジケータLED
  • エラー状態を簡単に検出できるエラー出力機能
  • Motoron Arduinoライブラリで、Arduino または 互換コントローラでMotoronの使用が簡単にできます。
  • Motoron Pythonライブラリで、Python または MicroPythonでのMotoronの使用が簡単にできます。
  • 包括的なユーザーガイドがあります。

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