支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Pololu Motoron M2T256 デュアル I2C モータコントローラ
- 15.24×20.32 mm
- 2個のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに最大2個の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御できます
- 広い範囲のモータ供給電圧：4.5～48V (絶対最大値)
- 最大公称バッテリ推奨電圧：約36V
- モータあたりの最大出力電流: 連続 1.8A、ピーク電流 6.4A（1秒未満）
- モータ電源の逆電圧保護 (-40Vまで)
- ロジック電圧範囲：3～5V
- 制御インタフェース:
- M2T256：I2C (最大400kHz)
- M2U256：非反転 TTLシリアル (最大250 kbps)
- 巡回冗長検査 (CRC)：オプション
- 設定可能なモーションパラメータ：
- 前進/後進の最大加減速度
- 前進/後進の始動速度
- 方向転換遅延正転/逆転
- PWM周波数：1～80 kHzの8種類の設定を利用可能
- Motoron がコマンドの受信を停止した場合、コマンド タイムアウト機能によりモータが停止します。
- 設定可能な自動エラー応答
- モータ電源（VIN）電圧測定
- 2個の状態表示LED
- モータ方向表示LED
- エラー状態を簡単に検出できるエラー出力
- Motoron Arduino ライブラリにより、Arduino または互換コントローラでの Motoronの使用が簡素化されます。
- Motoron Python ライブラリにより、Python または MicroPython での Motoron の使用が簡素化されます
- 総合ユーザガイド