Pololu Motoron M2T256 デュアル I2C モータコントローラ

Pololu商品コード:RB-Pol-993
メーカー #: 5065

価格  :
販売価格 ¥4,351

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概要

  • Pololu Motoron M2T256 デュアル I2C モータコントローラ
  • I2Cインタフェースを介して2台のDCモータを制御可能
  • 複数のコントローラを同じI²Cバスに接続可能
  • 4.5~48Vのモータ電源電圧に対応
  • モータあたり最大1.8Aの連続出力電流を供給
  • はんだ付けをしていないヘッダピン付属

Pololu Motoron M2T256 デュアル I2C モータコントローラは、I2C インタフェースを介して2台のDCモータを制御できるコンパクトなコントローラです。このコントローラの独特な機能は、複数のモーションコントローラを同じ I2Cバスに接続できることで、これによりモータを追加して簡単にシステムを拡張することができます。

M2T256は、4.5~48Vの範囲のモータ供給電圧と互換性があり、各モータの連続出力電流は最大1.8Aです。このモデルにはヘッダ ピンが付属していますが、はんだ付けをしていませんので注意してください。

  • 1 x Pololu Motoron M2T256 デュアル I2C モータコントローラ

  • 15.24×20.32 mm
  • 2個のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに最大2個の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御できます
  • 広い範囲のモータ供給電圧:4.5~48V (絶対最大値)
  • 最大公称バッテリ推奨電圧:約36V
  • モータあたりの最大出力電流: 連続 1.8A、ピーク電流 6.4A(1秒未満)
  • モータ電源の逆電圧保護 (-40Vまで)
  • ロジック電圧範囲:3~5V
  • 制御インタフェース:
    • M2T256:I2C (最大400kHz)
    • M2U256:非反転 TTLシリアル (最大250 kbps)
    • 巡回冗長検査 (CRC):オプション
  • 設定可能なモーションパラメータ:
    • 前進/後進の最大加減速度
    • 前進/後進の始動速度
    • 方向転換遅延正転/逆転
  • PWM周波数:1~80 kHzの8種類の設定を利用可能
  • Motoron がコマンドの受信を停止した場合、コマンド タイムアウト機能によりモータが停止します。
  • 設定可能な自動エラー応答
  • モータ電源(VIN)電圧測定
  • 2個の状態表示LED
  • モータ方向表示LED
  • エラー状態を簡単に検出できるエラー出力
  • Motoron Arduino ライブラリにより、Arduino または互換コントローラでの Motoronの使用が簡素化されます。
  • Motoron Python ライブラリにより、Python または MicroPython での Motoron の使用が簡素化されます
  • 総合ユーザガイド

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