- Pololu Romi シャーシキット - ブルー
- 移動ロボットのための適応性のある基盤
- 必須の機械部品を含む
- 正確な回転とスピンを可能にする
- 単三電池6本を収納可能
- 電子機器を安全に固定します
Pololu Romi シャーシ キット - ブルーは、モバイル ロボットの開発に適した基盤です。この包括的なキットには、モーター 2 個、白いホイール 2 個、青いボール キャスター、バッテリー コンタクトなどの重要な機械部品が含まれており、すぐに組み立てて操作できます。Romi シャーシは、直径 6.5 インチ (165 mm) の差動駆動モバイル ロボット プラットフォームで、単三電池 6 本 (別売) を収納できるバッテリー ホルダーが組み込まれています。この設計では、円形のベース プレートの直径上に駆動ホイールが配置されており、正確な回転やその場での回転が可能です。後部の大きな固定ボール キャスターは、安定した 3 番目の接触点を確保し、オプションで前部に 2 つ目のボール キャスターを追加できます。シャーシには、70×8 mm の Pololu ホイールと延長バックシャフトを備えたミニ プラスチック ギアモーターが組み込まれており、位置フィードバック用の直交エンコーダーの追加をサポートしています。このシャーシには、さまざまなネジサイズに対応する多数の汎用取り付け穴とスロットがあり、マイクロコントローラ、モーター ドライバー、センサーなどの電子機器を安全に取り付けることができます。プラスチック部品は 6 色から選択でき、交換用またはカスタマイズ用に個別に購入することも、モーターとバッテリー コンタクトを含むキットの一部として購入することもできます。
