Pololu TB67S128FTGステッピングモータードライバーキャリア

• Pololu TB67S128FTGステッピングモータードライバーキャリア
• 短絡および過熱に対する保護を提供
• 実際のモーター電流を監視します
• 駆動電流を自動的に最小に減らします。消費電力
• 3.3および5 Vシステムと直接インターフェースできます

Pololu TB67S128FTGステッピングモータードライバーキャリアブレイクアウトボードを使用すると、東芝のTB67S128FTGマイクロステッピングバイポーラステッピングモータードライバーを簡単に使用できます。

さらに、実際のモーター電流を監視することにより、最適な減衰モードを動的に選択する機能があり、モーターの負荷が軽い場合に駆動電流を自動的に全量以下に減らし、電力消費と発熱を最小限に抑えることができます。

このドライバーは6.5〜44 Vの広い動作電圧範囲を持ち、ヒートシンクや最大5 Aの強制空気流なしで連続的に約2.1 Aを供給できます。低電圧、過電流、および過熱状態に対するビルトイン保護を備えています。キャリアボードは、最大40 Vの逆電圧保護も追加します。

ステッピングモーターは通常、ステップサイズの仕様（たとえば、1回転あたり1.8°または200ステップ）があり、これはフルステップに適用されます。 TB67S128FTGなどのマイクロステッピングドライバーは、中間ステップレベルを許可することにより、より高い解像度を可能にします。これは、中間電流レベルでコイルに通電することによって実現されます。

TB67S128FTGにはアクティブゲインコントロール（AGC）と呼ばれる機能があり、モーターに加えられる負荷トルクを検出し、電流を動的に全量以下に減らすことでモーター電流を自動的に最適化します。

これにより、モーターの負荷が軽いときの電力消費と発熱を最小限に抑えることができますが、ドライバーが負荷の増加を感知すると、ストールを防止するために電流を急速に全量までランプアップします。