- Pololu製 Zumo 2040 組立て済みロボット (100:1 HPモータ搭載)
- デュアルモータドライバ および 近接センサを統合
- 衝撃検出用の総合IMUを搭載
- ミニ相撲に適したコンパクト設計
- C++、Arduino、または Pythonでプログラム可能
Pololu Zumo 2040 組立て済みロボット (100:1 HPモータ搭載) は、Raspberry Pi RP2040 MCUを中心に構築された多用途追跡ロボットです。このモデルは100:1 HPマイクロメタルギアモータを2個搭載し、デュアルモータドライバ、直交エンコーダ、ラインセンサ、側面と前面に物体検出用近接センサを搭載しています。また、衝撃検出と方向追跡用の総合IMU、6個のRGB LED、OLEDグラフィックディスプレイも搭載しています。
このロボットは 10×10cm以下と小型で、ミニ相撲に適しています。はんだ付けや組立ては不要で、単三電池 4本を追加し、USB-Cケーブルでコンピュータに接続するだけで、Zumoのプログラミングが可能になります。