- Pololu Zumo 2040 ロボットキット (モーターなし)
- Raspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載
- 32ビットデュアルコアArm Cortex-M0+プロセッサを搭載
- 統合型デュアルモータードライバーと直交エンコーダを搭載
- 加速度計、ジャイロ、磁力計を備えた完全なIMUを提供
- グラフィカルOLEDディスプレイと6つのRGB LEDを搭載
Pololu Zumo 2040 ロボットキット (モーターなし)は、愛好家や開発者向けに設計された、洗練されたコンパクトなトラック型ロボットキットです。32 ビットのデュアルコア Arm Cortex-M0+ プロセッサを搭載した Raspberry Pi RP2040 マイクロコントローラをベースにしています。このキットは、 C++、Arduino、Pythonなどの言語をサポートし、プログラミングとカスタマイズのための多目的プラットフォームを提供します。ロボットは1辺が10cm未満のコンパクトなサイズで、ミニ相撲競技に適しています。また、高度な機能により、幅広い用途に対応できます。相撲以外の用途にも幅広く応用できます。
Zumo 2040には、統合型デュアルモータードライバー、直交エンコーダー、3軸加速度計、ジャイロ、磁力計を含む包括的な慣性測定ユニットが搭載されています。また、ラインセンサー、サイドおよびフロント近接センサー、グラフィカルOLEDも備えています。ユーザーフィードバック用のディスプレイ。ロボットの設計には 6 つの RGB LED とブザーが含まれており、インタラクティブ機能が強化されています。ユーザーは 0.1 インチ間隔のスルーホールを通じてマイクロコントローラの I/O ラインと電源レールにアクセスし、さらにカスタマイズすることができます。
このキットははんだ付けを含む組み立てが必要で、操作に必要なモーター、バッテリー、USB-Cケーブルは含まれていません。Zumo 2040のシャーシはマイクロメタルギアモーターで動作するように設計されており、ユーザーは自分のニーズに基づいてモーターを選択できます。望ましいパフォーマンス特性。ロボットは 4 本の AA 電池で動作し、アルカリ電池と NiMH 電池の両方に対応しています。
